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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：提供一种能够设计防止过冲并且响应性优异的目标轨道的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备：运算部，其通过将赋予控制对象的多个操作量的候补分别输入预测模型来运算多个控制量，并且利用评价函数至少分别对运算出的所述多个控制量进行评价，并缩减为一个以上的所述操作量的候补；以及生成部，其根据所述控制量的目标值，以对所述目标值的响应性成为最快的方式设定所述操作量，并将所设定的所述操作量输入到所述预测模型，由此生成追随所述目标值的目标轨道，所述评价函数评价所述目标轨道与运算出的所述多个控制量的每一个控制量之间的误差。
主权项：1.一种控制装置，其中，所述控制装置具备：运算部，其通过将赋予控制对象的多个操作量的候补分别输入预测模型来运算多个控制量，并且利用评价函数至少分别对运算出的所述多个控制量进行评价，并缩减为一个以上的所述操作量的候补；以及生成部，其根据所述控制量的目标值，以对所述目标值的响应性成为最快的方式设定所述操作量，并将所设定的所述操作量输入到所述预测模型，由此生成追随所述目标值的目标轨道，所述评价函数评价所述目标轨道与运算出的所述多个控制量的每一个控制量之间的误差。
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百度查询： 本田技研工业株式会社 控制装置、控制方法以及存储介质
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