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申请/专利权人：杭州浙达精益机电技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种轨道运行车辆绝对位置测量方法及装置。本发明在轨道上安装检测标志，检测标志由磁体与二维码标签组成；通过视觉获取磁体绝对位置以及采集检测磁体的相对位置，通过磁体绝对位置和检测磁体的相对位置计算获得轨道运行车辆绝对位置。本发明的一种轨道运行车辆绝对位置测量方法及装置可实现轨道运行车辆的绝对位置检测，检测的范围可通过增加检测标志进行加大，检测传感器与检测标志非接触、无磨损。
主权项：1.一种轨道运行车辆绝对位置测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集轨道上的各检测标志1中磁体绝对位置与二维码标签，由磁体绝对位置与对应的二维码标签组成每个检测标志1的标志信息；S2：利用轨道运行车辆4侧的视觉相机采集当前检测标志1的二维码图像并识别二维码图像后，结合各检测标志1的标志信息，确定当前二维码图像对应检测标志的磁体绝对位置；S3：利用轨道运行车辆4侧的磁体检测传感器获取磁体检测位置；S4：根据磁体绝对位置和磁体检测位置确定轨道运行车辆的绝对位置；S5：轨道运行车辆4不断运行，重复S2-S4，不断计算轨道运行车辆4的绝对位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 一种轨道运行车辆绝对位置测量方法及装置
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