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申请/专利权人：扬州立翰技术有限公司
摘要：本申请涉及绝对深度估计方法、装置、终端设备和存储介质，该绝对深度估计方法包括获取初始RGB输入图像，基于轻量级卷积神经网络建立编码单元和解码单元，通过所述编码单元对所述初始RGB输入图像进行压缩和特征提取以得到第一特征图，并将所述第一特征图输出至所述解码单元和预设分区预测单元，通过所述解码单元对所述第一特征图进行深度恢复以输出第二特征图，通过所述预设分区预测单元对所述第一特征图进行特征提取，以对所述第一特征图中的每个分区进行缩放和偏移计算，得到每个分区对应的缩放偏移值，能够基于轻量级的神经网络的基础，并在输出像素级相对深度信息的基础上，端到端的恢复出初始RGB输入图像中像素的绝对深度信息。
主权项：1.一种绝对深度估计方法，其特征在于，包括：获取初始RGB输入图像；基于轻量级卷积神经网络建立编码单元和解码单元；通过所述编码单元对所述初始RGB输入图像进行压缩和特征提取以得到第一特征图，并将所述第一特征图输出至所述解码单元和预设分区预测单元；通过所述解码单元对所述第一特征图进行深度恢复以输出第二特征图，所述第二特征图的尺寸与所述初始RGB输入图像的尺寸相同，所述第二特征图为相对深度预测图；通过所述预设分区预测单元对所述第一特征图进行特征提取，以对所述第一特征图中的每个分区进行缩放和偏移计算，得到每个分区对应的缩放偏移值；基于所述第一特征图中的每个分区的缩放偏移值获取所述第二特征图中对应分区的缩放偏移值；基于所述第二特征图中每个分区的缩放偏移值以及每个分区中的每个像素的相对深度预测值计算获得每个像素的绝对深度值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 扬州立翰技术有限公司 绝对深度估计方法、装置、终端设备及存储介质
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