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申请/专利权人：青岛大学

摘要：本发明公开了一种无传感解算绝对机械位置的校正方法，基于异极双气隙电机双定子结构，首先利用第一、第二电机单元解算绝对机械位置；随后根据第一电机单元的参考电气位置与极对数和第二电机单元的参考电气位置与极对数计算参考异极机械角度偏差的离散值；然后根据第一电机单元的估计电气位置与极对数和第二电机单元的估计电气位置与极对数计算估计异极机械角度偏差；此后根据估计异极机械角度偏差与参考异极机械角度偏差计算异极机械角度偏差的误差；最后根据异极机械角度偏差的误差对解算绝对机械位置公式添加校正系数进行校正；校正后的解算绝对机械位置误差为第一电机单元的电气位置误差与第一电机单元的极对数相除或第二电机单元的电气位置误差与第二电机单元的极对数相除，校正方法具有可适用于任意原因造成的位置误差、解算绝对机械位置误差影响因素少，解算绝对机械位置精度高、计算较简便的优点。

主权项：1.一种无传感解算绝对机械位置的校正方法，应用于异极双气隙电机中，其包括同轴布设的第一电机单元和第二电机单元构成；其特征在于，所述方法包括：S1：根据第一、第二电机单元的估计电气位置解算绝对机械位置；S2：根据第一、第二电机单元参考电气位置与极对数计算参考异极机械角度偏差，包括：根据第一电机单元的参考电气位置θe1与第一电机单元的极对数p1相除得到第一电机单元类机械位置θm1，根据第二电机单元的参考电气位置θe2与第二电机单元的极对数p2相除得到第二电机单元类机械位置θm2；将第一电机单元类机械位置θm1与第二电机单元类机械位置θm2相减得到参考异极机械角度偏差θmd；S3：根据第一、第二电机单元估计电气位置与极对数计算估计异极机械角度偏差，包括：根据第一电机单元的估计电气位置与第一电机单元的极对数p1相除得到第一电机单元估计类机械位置第二电机单元的估计电气位置与第二电机单元的极对数p2相除得到第二电机单元估计机械位置将第一电机单元估计类机械位置与第二电机单元估计类机械位置相减得到估计异极机械角度偏差S4：根据估计异极机械角度偏差与参考异极机械角度偏差计算异极机械角度偏差的误差S5：根据异极机械角度偏差的误差生成校正系数，使用校正系数对步骤S1的解算绝对机械位置进行校正。

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