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申请/专利权人：丰田自动车株式会社

摘要：一种车辆位置感测系统包括：位置信息获取部，其获取车辆的位置信息；存储部，其存储第一区域信息和第二区域信息，所述第一区域信息表示能进行车辆的自动驾驶的自动驾驶区域和能进行车辆的远程操作驾驶的远程驾驶区域，所述第二区域信息表示仅允许车辆的手动驾驶的手动驾驶区域；平视显示器，其能够被车辆的驾驶员观看；控制部，其基于车辆的位置信息、第一区域信息和第二区域信息，使平视显示器显示车辆、自动驾驶区域、远程驾驶区域和手动驾驶区域之间的相对位置关系。

主权项：1.一种车辆位置感测系统，包括：位置信息获取部，其获取车辆的位置信息；存储部，其存储第一区域信息和第二区域信息，所述第一区域信息表示能进行所述车辆的自动驾驶的自动驾驶区域和能进行所述车辆的远程操作驾驶的远程驾驶区域中的至少一种区域，所述第二区域信息表示仅允许所述车辆的手动驾驶的手动驾驶区域；显示部，其能够被所述车辆的乘员观看；和控制部，其基于所述位置信息、所述第一区域信息和所述第二区域信息，使所述显示部显示所述车辆、所述手动驾驶区域和所述至少一种区域之间的相对位置关系；其中，所述车辆还具有通知部；并且当在所述车辆正在到目的地的路线上被自动驾驶的情况下，所述车辆位于不可能进行所述自动驾驶的区域的预定距离之内的位置时，所述通知部向所述车辆的操作员发出警告；如果所述控制部从关于所述操作员的状态的数据判断出不可能由所述操作员返回到所述手动驾驶，则所述控制部将所述车辆移到安全的地方；当在所述车辆正在所述路线上通过远程操作驾驶的情况下，所述车辆位于不可能进行所述远程操作驾驶的区域的预定距离之内的位置时，所述通知部向所述操作员发出警告；如果所述控制部从关于所述操作员的所述状态的所述数据中判断出不可能由所述操作员返回到所述手动驾驶，则所述控制部将来自所述通知部的所述警告发送到远程操作装置，所述远程操作装置的操作员将所述车辆移到安全的地方；其中，所述车辆到所述目的地的所述路线、所述手动驾驶区域以及所述至少一种区域能够显示在所述显示部上；其中，在所述车辆位于所述路线上的状态下，所述控制部控制所述显示部，显示沿着所述自动驾驶区域延伸的虚拟壁部、沿着所述远程驾驶区域延伸的虚拟壁部以及沿着所述手动驾驶区域延伸的虚拟壁部，以便与从挡风玻璃看到的场景重叠，使得所述乘员能够在不将目光从所述车辆的前侧移开的情况下看到所述手动驾驶区域、所述自动驾驶区域和所述远程驾驶区域。

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