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申请/专利权人：北京威高智慧科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种定位调节装置及手术导航定位系统，涉及手术导航系统技术领域。该定位调节装置用于对手术工具进行定位调节，包括万向臂、引导器和定位机构，引导器用于固定手术工具。定位机构与万向臂连接，万向臂能调节定位机构的七个自由度；万向臂通过定位机构带动引导器在立体空间内实现七个自由度的旋转，带动手术工具实现大范围内的角度调节。引导器活动设置于定位机构内，引导器在定位机构内转动和或定位机构带动引导器转动，能使引导器带动手术工具绕X轴、Y轴和Z轴旋转。在手术工具接近目标位置时，引导器带动手术工具绕X轴、Y轴和Z轴旋转，实现小范围内的精准定向调节。该定位调节装置结构简单、便于操作，成本较低。
主权项：1.定位调节装置，用于对手术工具400进行定位调节，其特征在于，包括：万向臂1；引导器2，用于固定所述手术工具400；定位机构3，所述定位机构3与所述万向臂1连接，所述万向臂1能调节所述定位机构3的七个自由度；所述引导器2活动设置于所述定位机构3内，所述引导器2在所述定位机构3内转动和或所述定位机构3带动所述引导器2转动，能使所述引导器2带动所述手术工具400绕X轴、Y轴和Z轴旋转。
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