龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海合时智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种多自由度清洁装置，包括机械臂，连接管组件，清洁头组件以及用于调节清洁头组件的调节组件。机械臂安装在无人车的车体上部。连接管组件包括硬质管和柔性管，为多自由度连接管，安装在机械臂上。清洁头组件与连接管件组件连接。调节组件安装于连接管组件上，用于调节连接管组件轴向或周向的拉伸、收缩以及旋转，进而实现清洁头的移动和转向。本申请通过控制多根柔性钢丝来实现多个方向的控制。这多根牵引钢丝可以向不同的方向拉动清洁头组件，使其能够在多个维度上进行移动和旋转，不仅提高了吸尘机构的适应性，同时也增强了其清洁能力。它通过灵活的电机驱动、软硬管组合以及柔性钢丝控制等手段，实现了高效、全方位的清洁功能。
主权项：1.一种多自由度清洁装置，其特征在于，包括，机械臂1，安装在无人车的车体上部；连接管组件，包括硬质管2和柔性管3，为多自由度连接管，安装在机械臂1上；清洁头组件4，与连接管件组件连接；调节组件5，安装于连接管组件上，用于调节连接管组件轴向或周向的动作，进而实现清洁头的移动和或转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海合时智能科技有限公司 多自由度清洁装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号