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申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要：本申请提供一种清洁机器人的清洁方法和清洁系统，涉及智能机器人领域，系统包括清洁机器人和清洁基站；响应于用户将机器人从第一区域劫持至第二区域的操作，当机器人与两个区域所适配的拖布组件的工作状态不同，机器人被劫持后的场景变化满足预设条件时，确认在第二区域执行工作，以及与第二区域适配的拖布组件的工作状态；当机器人在第一区域，拖布组件处于安装状态，第二区域所适配拖布组件应为拆卸状态时，控制机器人返回基站，执行拖布组件拆卸动作后，对第二区域执行清洁任务，这样，机器人自动识别所处区域所匹配的工作模式，自动确定在哪个工作区域执行任务，提升机器人的智能化、清洁效率、基于用户干涉后自适应配置清洁方式的可交互性。
主权项：1.一种清洁机器人的清洁方法，其特征在于，应用于清洁系统；所述清洁系统包括清洁机器人和清洁基站，所述清洁机器人包括机身、拖布组件和充电部件，所述拖布组件通过升降结构连接于机身；所述清洁基站包括供电部件和定位件，所述清洁机器人至少基于所述定位件使得所述拖布组件分离至所述清洁基站；所述定位件与所述供电部件呈预设位置关系，以使得所述充电部件与所述供电部件对接充电时，所述拖布组件至少部分对准所述定位件；所述拖布组件相对于机身的工作状态包括安装状态和拆卸状态，所述安装状态包括拖地位置和抬升位置；所述方法包括：响应于用户将所述清洁机器人从第一区域劫持至第二区域的操作，当清洁机器人与所述第一区域和第二区域所适配的拖布组件的工作状态不同时，当所述清洁机器人从所述第一区域被劫持至所述第二区域的场景变化满足预设条件时，确认所述清洁机器人需要在解除劫持的第二区域执行工作，并确定所述清洁机器人与所述第二区域适配的拖布组件的工作状态；当所述清洁机器人在第一区域，所述拖布组件处于安装状态，且所述第二区域所适配的拖布组件的工作状态包括拆卸状态时，控制所述清洁机器人返回清洁基站，执行拖布组件拆卸动作后，以所述拖布组件处于拆卸状态对所述第二区域的至少部分区域执行清洁任务。
全文数据：
权利要求：
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