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申请/专利权人:株式会社捷太格特
摘要:本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置构成为执行扭矩反馈处理M40、M62、M72、M74、M80、操作处理M30、以及特性改变处理M64、M66、M76、M78。扭矩反馈处理包含计算用于通过反馈控制将转向操纵扭矩控制为目标转向操纵扭矩的操作量的处理,操作处理是基于上述操作量,操作上述马达的驱动电路的处理,特性改变处理是根据上述操作部件的操作状态来改变上述反馈控制的响应特性的处理。
主权项:1.一种转向操纵控制装置,其构成为操作与驾驶员为了转向操纵车辆而操作的操作部件机械地连结的马达,其中,上述转向操纵控制装置构成为执行扭矩反馈处理、操作处理、以及特性改变处理,上述扭矩反馈处理包含计算用于通过反馈控制将转向操纵扭矩控制为目标转向操纵扭矩的操作量的处理,上述转向操纵扭矩是向上述操作部件输入的扭矩,上述操作处理是基于上述操作量,操作上述马达的驱动电路的处理,上述特性改变处理是根据上述操作部件的操作状态来改变上述反馈控制的响应特性的处理。
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