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申请/专利权人：湖南大学
摘要：本申请提供的一种机器人动态场景下的自主导航避障方法。获取初始导航路径，通过机器人的传感设备获取移动目标点的环境图像；将环境图像输入预先训练的图像识别模型，得到障碍物信息以及道路信息；障碍物信息包括障碍物对应的障碍物类别，障碍物类别包括静态障碍物和动态障碍物；根据障碍物类别确定障碍物对应的避障算法；在导航过程中，基于障碍物信息、道路信息以及避障算法调整初始导航路径，得到目标导航路径。通过上述方法，将障碍物类别区分为动态障碍物和静态障碍物，并分别设置对应的避障算法，提高了导航系统在面对不同类型障碍物时的适应性和效能，实现机器人在动态环境下的自主导航避障。
主权项：1.一种机器人动态场景下的自主导航避障方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始导航路径，所述初始导航路径包括多个移动目标点；通过机器人的传感设备获取所述移动目标点的环境图像；将所述环境图像输入预先训练的图像识别模型，得到图像识别模型输出的障碍物信息以及道路信息；所述障碍物信息包括障碍物对应的障碍物类别，所述障碍物类别包括静态障碍物和动态障碍物；根据所述障碍物类别确定所述障碍物对应的避障算法；在导航过程中，基于所述障碍物信息、所述道路信息以及所述避障算法调整初始导航路径，得到目标导航路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种机器人动态场景下的自主导航避障方法
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