龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆微电子研究院
摘要：本发明公开了一种基于电热驱动的MEMS微型爬行机器人及其制作方法，涉及微型机器人技术领域，爬行机器人包括运动足和本体，本体的两侧分别设置有多个运动足，多个运动足的延伸方向相同，各运动足均包括悬臂梁和第一材料，悬臂梁的一端与本体连接，另一端为自由端，悬臂梁上堆叠有第一材料，悬臂梁和第一材料之间设置有加热组件，第一材料的热膨胀系数大于悬臂梁，常态下，悬臂梁的自由端悬空，当加热组件通电产热时，运动足的自由端向下翘曲并与支撑面接触。本发明还提供了一种基于电热驱动的MEMS微型爬行机器人的制作方法，本发明提供的方案能够提高热驱动微型机器人的驱动效率以及结构拓展能力。
主权项：1.一种基于电热驱动的MEMS微型爬行机器人，其特征在于：包括：运动足和本体，所述本体的两侧分别设置有多个所述运动足，多个所述运动足的延伸方向相同，各所述运动足均包括悬臂梁和第一材料，所述悬臂梁的一端与所述本体连接，另一端为自由端，所述悬臂梁上堆叠有所述第一材料，所述悬臂梁和所述第一材料之间设置有加热组件，所述第一材料的热膨胀系数大于所述悬臂梁，常态下，所述悬臂梁的自由端悬空，当所述加热组件通电产热时，所述运动足的自由端向下翘曲并与支撑面接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 北京理工大学重庆微电子研究院 基于电热驱动的MEMS微型爬行机器人及其制作方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号