龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：方田医创(成都)科技有限公司
摘要：本发明属于外科手术导航技术领域，具体涉及一种牙科手术中导航板与牙齿的相对位置标定方法、系统和存储介质。本发明的方法包括如下步骤：获取患者牙齿的CT数据；将所述CT数据转化为点云；患者术前安装导航板后，采集患者牙齿和导航板的图像；利用深度学习模型分割所述图像，分割出牙齿图像和导航板图像，利用边缘检测算子计算出牙齿模型的轮廓；利用二维码定位算法获取导航板在世界坐标系下的位置和姿态；通过配准算法获得点云在世界坐标系下的位置和姿态；通过变换矩阵计算得到导航板和牙齿之间的相对位置和姿态的关系。本发明还进一步提供了实现上述方法的系统。本发明具有操作简便、费用低和准确度高的优点，应用前景良好。
主权项：1.一种手术导航系统，用于牙科手术中导航板与牙齿相对位置的标定，其特征在于，包括：相机，用于采集患者牙齿和导航板的可见光图像；输入组件，用于输入患者牙齿的CT数据；计算组件，用于得到导航板和牙齿之间的相对位置和姿态的关系；所述计算组件包括：牙齿轮廓检测模块，用于利用深度学习模型分割所述可见光图像，分割出牙齿图像和导航板图像，并利用边缘检测算子计算出牙齿的轮廓；世界坐标获取模块，用于利用二维码定位算法获取导航板在世界坐标系下的位置和姿态，并通过配准算法获得点云在世界坐标系下的位置和姿态；坐标转换模块，用于通过变换矩阵计算得到导航板和牙齿之间的相对位置和姿态的关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 方田医创(成都)科技有限公司 一种牙科手术导航中导航板与牙齿的相对位置标定方法、系统和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号