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申请/专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司;海底鹰深海科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种声纳换能器的校准装置的标定方法，涉及水下工程技术领域，其中所述标定方法包括步骤：S1，安装标靶于校准装置的悬持臂，其中在拆卸所述标靶后，所述悬持臂用于安装接收换能器，并且所述接收换能器的声学中心的理论位置和所述标靶的靶心的位置一致；S2，根据被安装于所述校准装置的云台组件的相机拍摄的图像，允许所述云台组件调整被安装于这个所述云台组件的发射换能器的姿态，以使所述发射换能器的几何中心被调整至设计位置；S3，在所有的所述发射换能器的几何中心均被调整至设计位置后，完成对所述校准装置的标定。通过上述这样的标定步骤，所述校准装置可以被标定，以在后续能够精准地校准所述接收换能器。
主权项：1.声纳换能器的校准装置的标定方法，其特征在于，所述校准装置包括架体、弧形臂、多个云台组件和悬持臂，所述弧形臂被安装于所述架体，并且所述弧形臂沿着高度方向延伸，各个所述云台组件分别沿着所述弧形臂的延伸方向被相互间隔地安装于所述弧形臂，所述悬持臂的顶部被安装于所述架体，并且所述悬持臂的底部位于所述弧形臂的凹槽，相机被可拆卸地安装于所述云台组件，在所述相机被安装于所述云台组件时，所述相机朝向所述悬持臂方向，供拍摄所述悬持臂方向的图像，其中所述标定方法包括如下步骤：S1，安装标靶于所述悬持臂，其中在拆卸所述标靶后，所述悬持臂用于安装接收换能器，并且所述接收换能器的声学中心的理论位置和所述标靶的靶心的位置一致；S2，根据被安装于所述云台组件的相机拍摄的所述标靶的靶面图像，允许所述云台组件调整被安装于这个所述云台组件的发射换能器的姿态，以使所述发射换能器的几何中心被调整至设计位置；S3，在所有的所述发射换能器的几何中心均被调整至设计位置后，完成对所述校准装置的标定。
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百度查询： 云南保利天同水下装备科技有限公司 海底鹰深海科技股份有限公司 声纳换能器的校准装置的标定方法
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