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传感器标定装置及传感器标定方法 

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申请/专利权人:上海非夕机器人科技有限公司

摘要:本发明涉及一种传感器标定装置及传感器标定方法。传感器标定装置包括:工作台,用于固定待标定传感器;加载绳组件,包括加载绳和弹性件,加载绳分别连接于待标定传感器的标定端以及弹性件;以及第一加载组件,包括压力传感器、第一驱动件和加载板,压力传感器的主体和测量端分别连接于第一驱动件的第一驱动端和加载板,第一驱动件被配置为能够驱动压力传感器带动加载板向远离待标定传感器的方向移动;其中,加载板用于在向远离待标定传感器的方向移动的过程中,施力于弹性件并使弹性件发生弹性变形,以张紧加载绳。本发明提供的传感器标定装置及传感器标定方法结构简单且标定精度较高。

主权项:1.一种传感器标定装置,其特征在于,包括:工作台,用于固定待标定传感器;加载绳组件,包括加载绳和弹性件,所述加载绳分别连接于所述待标定传感器的标定端以及所述弹性件;以及第一加载组件,包括压力传感器、第一驱动件和加载板,所述压力传感器的主体和测量端分别连接于所述第一驱动件的第一驱动端和所述加载板,所述第一驱动件被配置为能够驱动压力传感器带动所述加载板向远离所述待标定传感器的方向移动;其中,加载板用于在向远离所述待标定传感器的方向移动的过程中,施力于所述弹性件并使所述弹性件发生弹性变形,以张紧所述加载绳。

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