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一种兼容型华夫盒上下料装置及其上下料方法 

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申请/专利权人:苏州茂特斯自动化设备有限公司

摘要:本发明涉及华夫盒上下料领域,尤其涉及一种兼容型华夫盒上下料装置。包括机壳,设置于机壳外侧的不停机操作部,封装于机壳内部的缓存组件,以及对应缓存组件设置的进出料驱动组件;不停机操作部具有分别位于上料工位和取料工位的上料仓和取料仓,满载物料的华夫盒经上料仓送入缓存组件中,空的华夫盒经由取料仓输出;进出料驱动组件具有能够夹持华夫盒的夹爪,夹爪夹持华夫盒并在取放驱动器的带动下进行进出机壳的动作。本发明能够兼容不同规格的华夫盒的同时,还能使华夫盒上的晶圆不会因华夫盒规格的不同而在同一工位中具有不同的空间位置,从而使得便于后续设备对华夫盒上的晶圆进行点对点的取料作业。

主权项:1.一种兼容型华夫盒上下料装置,其特征在于,包括机壳(1),设置于机壳(1)外侧的不停机操作部(2),封装于机壳(1)内部的缓存组件(3),以及对应缓存组件(3)设置的进出料驱动组件(4);所述不停机操作部(2)具有分别位于上料工位和取料工位的上料仓(21)和取料仓(22),满载物料的华夫盒经上料仓(21)送入缓存组件(3)中,空的华夫盒经由取料仓(22)输出;所述进出料驱动组件(4)具有能够夹持华夫盒的夹爪(423),所述夹爪(423)夹持华夫盒并在取放驱动器(421)的带动下进行进出机壳(1)的动作。

全文数据:

权利要求:

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