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申请/专利权人:广州市梦幻技术有限公司
摘要:本实用新型公开了并联机械手,包括下底座,下底座的外壁上固定有等间距的侧连座,相邻侧连座之间的夹角为一百二十度,侧连座远离下底座的一端皆设置有定位座,定位座远离侧连座一侧的外壁上皆转动连接有联动臂,下底座顶端的中心位置处活动安装有升降驱动件,升降驱动件远离下底座的一端活动安装有机械手底座,机械手底座顶端的中心位置处设置有机械手安置座,机械手底座的外壁上设置有等间距的上连接轴,联动臂远离定位座的一端皆设置有下连接轴。本实用新型相较于传统的机械手结构更为简单,制造更为便捷,不仅保障了并联机械手运行时的稳定性,还保障了并联机械手使用时的升降精度,而且方便对并联机械手进行操控使用。
主权项:1.并联机械手,其特征在于:包括下底座1,所述下底座1的外壁上固定有等间距的侧连座2,相邻所述侧连座2之间的夹角为一百二十度;所述侧连座2远离下底座1的一端皆设置有定位座3,所述定位座3远离侧连座2一侧的外壁上皆转动连接有联动臂4,所述下底座1顶端的中心位置处活动安装有升降驱动件7,所述升降驱动件7远离下底座1的一端活动安装有机械手底座6,所述机械手底座6顶端的中心位置处设置有机械手安置座8。
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百度查询: 广州市梦幻技术有限公司 并联机械手
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