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申请/专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
摘要：本申请提供了一种矿用无轨胶轮车的控制方法、装置和系统，该方法通过CAN总线线控传输报文，通过控制器确定转角角度来确定矿用无轨胶轮车按照当前转角角度进行转弯是否安全，进而通过CAN总线传输报警信息至报警器，以语音的形式广播，并未增加过多器件，相比现有方案降低了成本，进而解决了现有方案为了保证矿用车辆的控制的安全性需要使用冗余的硬件，而造成控制成本较高的问题。
主权项：1.一种矿用无轨胶轮车的控制方法，其特征在于，包括：接收到CAN总线传输的车辆状态报文，所述车辆状态报文表征矿用无轨胶轮车在当前时刻的状态，所述车辆状态报文包括当前转角角度，所述当前转角角度为所述矿用无轨胶轮车在当前时刻的转角的角度；在所述当前转角角度大于或者等于转角角度阈值的情况下，生成第一报警信息，并将所述第一报警信息通过所述CAN总线传输至报警器，以控制所述报警器以语音的形式广播所述第一报警信息，以提醒所述当前转角角度大于或者等于所述转角角度阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 矿用无轨胶轮车的控制方法、装置和系统
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