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申请/专利权人：湖南环伟智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种定子连接盘旋转定位上料装置，包括机架和安装在机架上的旋转支撑座，旋转支撑座上部安装有支撑板、下部设有推杆与旋转气缸的活塞杆相联，旋转气缸安装在气缸安装架上并与机架固定，支撑板前端安装有定位托盘，定位托盘设置有轴向旋转限位销和布置有真空吸盘，支撑板中部设置有真空发生器，支撑板后端设有滚轮并可以在机架上固定的旋转导轨上滚动，旋转导轨两端在机架上还设置有缓冲定位机构。放置连接盘到定位托盘上定位，通过真空吸盘吸住连接盘的底部固定，旋转气缸推动旋转支撑座带动支撑板及定位托盘沿着旋转导轨平移摆动，并由设置在旋转导轨两端的缓冲定位机构限位确定摆动角度，使定位托盘上连接盘平稳移送到压装工位。
主权项：1.一种定子连接盘旋转定位上料装置，其特征包括机架（1）和安装在机架（1）上的旋转支撑座（7），旋转支撑座（7）上部安装有支撑板（5）、下部设有推杆与旋转气缸（9）的活塞杆相联，旋转气缸（9）安装在气缸安装架（10）上并与机架（1）固定，支撑板（5）前端安装有定位托盘（2），定位托盘（2）设置有轴向旋转限位销（11）和布置有真空吸盘（3），支撑板（5）中部设置有真空发生器（4），支撑板（5）后端设有滚轮并能够在机架（1）上固定的旋转导轨（8）上滚动，旋转导轨（8）两端在机架（1）上还设置有缓冲定位机构（6）；所述定位托盘（2）安装在所述支撑板（5）上通过所述支撑板（5）尾部的滚轮与所述旋转导轨（8）相联，并通过设置在所述旋转导轨（8）两端的所述缓冲定位机构（6）限位，在相互配合下使定所述定位托盘（2）维持在水平状态；机器人或人工放置连接盘到所述定位托盘（2）上通过所述轴向旋转限位销（11）定位，通过沿圆中心线分散布置的所述真空吸盘（3）吸住连接盘的底部，所述旋转气缸（9）推动所述旋转支撑座（7）下部的推杆带动所述支撑板（5）及所述定位托盘（2）沿着所述旋转导轨（8）平移摆动，并由设置在所述旋转导轨（8）两端的所述缓冲定位机构（6）限位确定摆动角度，在相互配合下使所述定位托盘（2）上的连接盘平稳移送到压装工位。
全文数据：
权利要求：
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