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申请/专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司

摘要：本申请涉及转击器自动装配系统。本申请所述的转击器自动装配系统包括：依次连接的逐件分配运输装置、弦槌柄自动涂胶装置以及转击器自动组装装置；通过所述逐件分配运输装置分配弦槌柄至所述悬垂柄自动涂胶装置处，然后输送至转击器自动组装装置进行装配。本申请所述的转击器自动装配系统具有自动加工完成转击器的优点。

主权项：1.一种转击器自动装配系统，其特征在于：包括依次连接的逐件分配运输装置、弦槌柄自动涂胶装置以及转击器自动组装装置；通过所述逐件分配运输装置分配弦槌柄至所述弦槌柄自动涂胶装置处，然后输送至转击器自动组装装置进行装配；所述弦槌柄自动涂胶装置包括涂胶限位轮、第一涂胶筒、第一涂胶升降气缸、涂胶支架以及分配支架，至少两个所述涂胶限位轮组成一组，两组相邻所述涂胶限位轮外圆面对接，任一组的两个所述涂胶限位轮对称设置且它们之间形成涂胶通道，所述第一涂胶筒倾斜安装在所述第一涂胶升降气缸上并且开口朝向所述涂胶限位轮，所述第一涂胶升降气缸与所述涂胶支架连接，所述涂胶支架固定在所述分配支架上；当所述第一涂胶升降气缸带动所述第一涂胶筒下降，使得四个所述涂胶限位轮上的弦槌柄侧面涂胶还包括弦槌柄自动转运装置，该弦槌柄自动转运装置设置在所述弦槌柄自动涂胶装置和所述转击器自动组装装置之间；还包括自动码放装置，该自动码放装置与所述转击器自动组装装置连接；所述弦槌柄自动涂胶装置还包括第三涂胶升降气缸、涂胶驱动电机以及涂胶驱动轮，该涂胶驱动轮设置在两组所述涂胶限位轮之间的上方，所述涂胶驱动轮设置在所述第三涂胶升降气缸的端部，并与所述涂胶驱动电机转动连接；当所述第三涂胶升降气缸下降时，使得所述涂胶驱动轮抵接两组所述涂胶限位轮上放置的弦槌柄，并通过涂胶驱动电机带动弦槌柄转动；所述逐件分配运输装置包括振动盘、导管、分配转向机构、分配限位块、分配传送机构以及分配支架，所述振动盘、所述分配转向机构以及所述分配传送机构分别设置在所述分配支架上；所述振动盘通过导管与所述分配转向机构连接，所述分配转向机构设置在所述分配限位块旁，所述分配限位块设置在所述分配传送机构上方；所述分配转向机构包括分配旋转气缸、分配旋转头以及第一分配推送气缸，所述分配旋转气缸和所述第一分配推送气缸分别设置在所述分配支架上，所述分配旋转头设置在所述分配旋转气缸上，并且其纵向开设有分配旋转限位孔，所述导管和所述第一分配推送气缸端头分别与该分配旋转限位孔活动连接；所述分配限位块和所述第一分配推送气缸分别设置在所述分配旋转头两侧；所述分配限位块开设有分配限位通道，该分配限位通道下方与所述分配传送机构对接；所述分配传送机构包括分配传送块和第二分配推送气缸，所述第二分配推送气缸设置在所述分配支架上，所述分配传送块设置在所述第二分配推送气缸的活塞杆端部，并置于所述分配限位块的下方，所述分配传送块上表面开设有分配容纳槽，该分配容纳槽与所述分配限位通道连接；所述逐件分配运输装置还包括分配限位板，该分配限位板套设在所述分配旋转头上，所述分配限位块内开设有纵向设置的第一分配限位孔和横向设置的第二分配限位孔，该第一分配限位孔与所述导管连通，所述第二分配限位孔与所述分配限位通道连通；当所述分配旋转头转动时，使得所述分配旋转限位孔与所述第一分配限位孔或所述第二分配限位孔连通；所述转击器自动组装装置包括第一装配冲压气缸、第二装配冲压气缸、第一装配冲压块、第二装配冲压块、转运夹持气缸、转运夹爪、装配夹持气缸、装配夹爪、装配横向推送气缸以及装配支撑架；所述第一装配冲压块设置在所述第一装配冲压气缸的活塞杆端部，所述第二装配冲压块设置在所述第二装配冲压气缸的活塞杆端部，所述第一装配冲压气缸和所述第二装配冲压气缸相向设置在所述装配支撑架上；所述转运夹爪安装在所述转运夹持气缸上，所述转运夹持气缸活动设置在所述第一装配冲压块和所述第二装配冲压块之间；所述装配横向推送气缸与所述装配支撑架连接，所述装配夹持气缸安装在所述装配横向推送气缸的活塞杆端部，所述装配夹爪安装在所述装配夹持气缸的端部，并且所述装配夹爪活动连接在所述第一装配冲压块和第二装配冲压块之间。

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