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一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机 

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申请/专利权人:苏州领裕电子科技有限公司

摘要:本发明公开了一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机。该焊接机包括机架、焊接机、旋转上料部、弹夹上料部以及机械手,两台焊接机安装在机架的基板后端,弹夹上料部安装在基板前端,机械手安装在弹夹上料部的一侧,机械手的移动端安装有吸料治具,旋转上料部的龙门架横向固定在基板中间,龙门架的上梁板两端对称形成两个焊接孔,两个龙门架的侧板上端设有过料槽孔,两个支撑气缸对称设在龙门架的下底板上两端,转盘位于支撑气缸和上梁板之间,转盘中心通过中空旋转平台连接驱动电机,四个下动模组圆周阵列安装在转盘上。本发明具有自动化送料焊接,节约人工,上料安全,多工序同时进行,生产效率高的效果。

主权项:1.一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机,其特征在于,包括机架(01)、焊接机(02)、旋转上料部(03)、弹夹上料部(04)以及机械手(05),两台所述焊接机(02)安装在所述机架(01)的基板(011)后端,所述弹夹上料部(04)安装在所述基板(011)前端,所述弹夹上料部(04)能够定距升降金属料片,所述机械手(05)安装在所述弹夹上料部(04)的一侧,所述机械手(05)的移动端安装有吸料治具(06),所述吸料治具(06)在所述弹夹上料部(04)吸固所述金属料片或在下动模组(9)释放所述金属料片,所述旋转上料部(03)包括龙门架(1)、转盘(2)、支撑气缸(3)以及四个所述下动模组(9),所述龙门架(1)横向固定在所述基板(011)中间,所述龙门架(1)的上梁板(12)两端对称形成两个焊接孔(121),两个所述龙门架(1)的侧板(13)上端设有过料槽孔(131),两个所述支撑气缸(3)对称设在所述龙门架(1)的下底板(11)上两端,所述转盘(2)位于所述支撑气缸(3)和所述上梁板(12)之间,所述转盘(2)中心通过中空旋转平台(4)转动连接所述下底板(11),所述中空旋转平台(4)连接驱动电机(5),四个所述下动模组(9)圆周阵列安装在所述转盘(2)上,所述转盘(2)转动能够使两个所述下动模组(9)位于所述焊接孔(121)下方,另两个所述下动模组(9)处于金属料片放置工位,载带上均匀排布有主片,所述载带横向运动使所述主片依次进入所述下动模组(9)的所述金属料片上方,所述支撑气缸(3)顶起所述下动模组(9)贴合所述上梁板(12),所述焊接机(02)焊接所述金属料片和所述主片;所述龙门架(1)前端设有前导料部(07)且后端设有拉料机(08),所述前导料部(07)包括导料架(071),所述导料架(071)前端设有导料辊(072),所述导料辊(072)上安装有硅胶圈(073),所述导料架(071)后端设有限位板(074),所述导料架(071)正上方设有传感器组件(075);所述下动模组(9)包括下治具(92)以及相互连接的升降顶板(94)、浮动板(91),所述升降顶板(94)平行设置在所述转盘(2)下方,所述下治具(92)平行设置在所述转盘(2)上方,所述下治具(92)中间设有能够放置金属料片的定位腔(921),所述浮动板(91)下端连接中联件(93)上端,所述浮动板(91)上端连接一个所述下治具(92),所述中联件(93)下端穿过所述转盘(2)连接一个所述升降顶板(94)。

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