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申请/专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
摘要：本发明涉及一种码盘旋转角度数据读取方法，码盘与仪器照准部同步旋转相同角度，预设数字编码表，并通过光电传感器读取码盘旋转的初始和终止位置，转化为数字编码；获取码盘初始和终止位置的数字编码，得到差值数字编码，之后确定粗码角度值；记录初始和终止位置的数字编码的脉冲数目，确定码盘旋转起始位置和终止位置的编码图案中心位置；获取码盘旋转的初始和终止位置的数字编码，记录的初始和终止位置的数字编码对应的脉冲数目，确定光电传感器的测量基准线位置，根据起始或终止位置的编码图案中心位置与光电传感器的测量基准线位置相差的精码单位，得出精码角度值；光电传感器数量为4，以90度等相位间隔分布在码盘四周，输出码盘旋转角度值。
主权项：1.一种码盘旋转角度数据读取方法，码盘与仪器照准部同步旋转相同角度，其特征在于，包括：预设数字编码表，并通过光电传感器读取码盘旋转的初始和终止位置，之后转化为数字编码；获取码盘旋转的初始和终止位置的数字编码，得到差值数字编码，根据差值数字编码的位数确定唯一对应的粗码角度值；记录初始和终止位置的数字编码对应的脉冲数目，确定码盘旋转起始位置和或终止位置的编码图案中心位置；获取码盘旋转的初始和终止位置的数字编码，记录的初始和或终止位置的数字编码对应的脉冲数目，确定光电传感器的测量基准线位置，根据码盘旋转起始位置或终止位置的编码图案中心位置与光电传感器的测量基准线位置之间相差的精码单位，得出精码角度值；光电传感器设置为4个，且以90度等相位间隔分布在码盘四周，结合4个光电传感器读取的数据进行后处理，输出最终的码盘旋转角度值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州南方卫星导航仪器有限公司 一种码盘旋转角度数据读取方法
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