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申请/专利权人：成都康河机械设备有限公司
摘要：本发明涉及食品加工设备技术领域，提供了一种食品抓手机构，包括底座和连接座；所述连接座通过滑动组件与底座连接，以使连接座可在第一参考面内沿X向和Y向移动；所述底座上安装有位于连接座一侧的固定板，所述固定板的表面平行于第一参考面；所述固定板的第一表面上设置有凸轮沟槽；还包括一端与连接座固定连接，另一端设置在凸轮沟槽内、且可在凸轮沟槽内移动的驱动轴；所述连接座上安装有气动手指；所述气动手指的两个夹爪上分别安装有定位抓手。本发明实施例的食品抓手机构，改变了传统的手工搬运食品的方式，采用机械的方式可大大降低工人的工作量，提高工作效率，同时可保证食品的卫生。
主权项：1.食品抓手机构，其特征在于，包括底座（1）和连接座（2）；所述连接座（2）通过滑动组件（3）与底座（1）连接，以使连接座（2）可在第一参考面内沿X向和Y向移动；所述底座（1）上安装有位于连接座（2）一侧的固定板（4），所述固定板（4）的表面平行于第一参考面；所述固定板（4）的第一表面（41）上设置有凸轮沟槽（42）；还包括一端与连接座（2）固定连接，另一端设置在凸轮沟槽（42）内、且可在凸轮沟槽（42）内移动的驱动轴（5）；所述驱动轴（5）上安装有与凸轮沟槽（42）滚动配合的第一滚子（51）；还包括驱动机构；所述驱动机构包括安装在固定板（4）的第二表面（43）上的驱动电机（8）、且驱动电机（8）的输出轴（81）穿过所述固定板（4），固定在驱动电机（8）的输出轴（81）的端部的驱动臂（9）；所述固定板（4）上设置有供驱动电机（8）的输出轴（81）穿过的通孔；所述驱动臂（9）上设置有驱动槽（91），所述驱动轴（5）穿过该驱动槽（91）、且可在该驱动槽（91）内移动；所述驱动轴（5）上安装有与驱动槽（91）滚动配合的第二滚子（52）；所述连接座（2）上安装有气动手指（6）；所述气动手指（6）的两个夹爪上分别安装有定位抓手（7）。
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权利要求：
百度查询： 成都康河机械设备有限公司 食品抓手机构
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