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申请/专利权人：中国人民解放军空军工程大学
摘要：本申请涉及无人机控制技术领域，具体而言，涉及一种无人机蜂群编队协同控制的方法，一定程度上可以解决现有技术实施蜂群战术还面临着的编组管理、通信可靠性和自主决策的问题。所述的无人机蜂群编队协同控制的方法包括：通讯方案：包括地面站与多个无人机组，所述无人机组内放入无人机均为mesh网络结构，组与组之间无信号关联，统一通过所述地面站进行管理，所述地面站与所述无人机组通过AP模式进行管理；蜂群飞行队形设计：所述无人机组的队形采用三维相对坐标进行规划；编队飞行方案：所述无人机组内包括主无人机与从无人机，通过所述地面站控制所述主无人机飞行，所述从无人机根据预设的队形，跟随所述主无人机进行移动。
主权项：1.一种无人机蜂群编队协同控制的方法，其特征在于，包括：通讯方案：包括地面站与多个无人机组，所述无人机组内放入无人机均为mesh网络结构，组与组之间无信号关联，统一通过所述地面站进行管理，所述地面站与所述无人机组通过AP模式进行管理；蜂群飞行队形设计：所述无人机组的队形采用三维相对坐标进行规划，预设坐标间距为D米，坐标间距根据无人机的安全距离进行设计，在使用RTK的情况下，所述坐标间距D最小设置为1米；编队飞行方案：所述无人机组内包括主无人机与从无人机，所述无人机组在空中按照指定队形悬停待命时，通过所述地面站控制所述主无人机飞行，所述从无人机根据预设的队形，跟随所述主无人机进行移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军空军工程大学 一种无人机蜂群编队协同控制的方法
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