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申请/专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
摘要：本发明公开了一种基于混合迭代学习的无人机集群多任务场景编队控制方法，所述方法包括：当多个无人机在多任务场景需要进行任务切换时，获取每个无人机的目标飞行数据，输入至迭代学习观测器，输出对应的目标状态估计值；将所有目标飞行数据输入迭代学习控制器，输出控制参数值，并根据所有状态估计值和所有控制参数值得到多个目标控制参数；对所有目标飞行数据进行分析处理得到多个目标状态参数，根据所有目标状态估计值、所有目标控制参数和所有目标状态参数得到目标场景编队策略，并根据目标场景编队策略进行编队切换得到目标编队。本发明通过混合迭代学习控制策略实现无人机编队的自适应调整，保证了编队结构的稳定性和任务执行的准确性。
主权项：1.一种基于混合迭代学习的无人机集群多任务场景编队控制方法，其特征在于，所述基于混合迭代学习的无人机集群多任务场景编队控制方法包括：当多个无人机在多任务场景需要进行任务切换时，获取每个所述无人机的目标飞行数据，将所有所述目标飞行数据输入至迭代学习观测器，输出每个所述无人机对应的目标状态估计值；将所有所述目标飞行数据输入迭代学习控制器，输出每个所述无人机对应的控制参数值，并根据所有所述目标状态估计值和所有所述控制参数值得到多个目标控制参数；对所有所述目标飞行数据进行分析处理得到多个目标状态参数，根据所有所述目标状态估计值、所有所述目标控制参数和所有所述目标状态参数得到目标场景编队策略，并根据所述目标场景编队策略进行无人机编队切换，得到目标编队。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 基于混合迭代学习的无人机集群多任务场景编队控制方法
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