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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：一种支撑组件、下肢总成和人形机器人，支撑组件用于人形机器人的下肢总成，下肢总成包括小腿件、脚掌件和驱动结构，驱动结构安装于小腿件，支撑组件包括底板、第一支撑结构和第二支撑结构，底板用于与脚掌件连接固定，第一支撑结构与底板连接固定，第一支撑结构用于与小腿件转动连接，第二支撑结构与底板连接固定，第二支撑结构用于与驱动结构转动连接，使得小腿件可与支撑组件连接后再将脚掌件安装于支撑组件，降低了下肢总成的装配难度，提高了安装速度。
主权项：1.一种支撑组件，其特征在于，用于人形机器人的下肢总成，所述下肢总成包括小腿件、脚掌件和驱动结构，所述驱动结构安装于所述小腿件，所述支撑组件包括：底板，用于与所述脚掌件连接固定；第一支撑结构，与所述底板连接固定，所述第一支撑结构用于与所述小腿件转动连接；第二支撑结构，与所述底板连接固定，所述第二支撑结构用于与所述驱动结构转动连接。
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权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 支撑组件、下肢总成和人形机器人
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