龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东莞普莱特传动设备有限公司
摘要：本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种人形机器人用行星减速电机，包括推杆、电机、第一行星减速机以及第二行星减速机；电机设有输入轴；第一行星减速机包括第一太阳齿以及转动套设于第一太阳齿外的第一行星架；第二行星减速机包括第二太阳齿以及转动套设于第二太阳齿外的第二行星架；第一太阳齿与输入轴连接；第二太阳齿与第一行星架转动连接；推杆设有控制杆；控制杆与输入轴型面连接；控制杆、第一太阳齿、第一行星架、第二太阳齿以及第二行星架之间设有锁止组件。本发明控制杆能够通过锁止组件使得第一太阳齿、第一行星架、第二太阳齿以及第二行星架之间实现传动或者分离，从而使得人形机器人用行星减速电机能够调节输出不同的减速比。
主权项：1.一种人形机器人用行星减速电机，其特征在于：包括推杆、电机、第一行星减速机以及第二行星减速机；电机设有输入轴；第一行星减速机包括第一太阳齿以及转动套设于第一太阳齿外的第一行星架；第二行星减速机包括第二太阳齿以及转动套设于第二太阳齿外的第二行星架；第一太阳齿与输入轴连接；第二太阳齿与第一行星架转动连接；推杆的输出端设有控制杆；控制杆与输入轴型面连接；控制杆、第一太阳齿、第一行星架、第二太阳齿以及第二行星架之间设有锁止组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞普莱特传动设备有限公司 一种人形机器人用行星减速电机
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号