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申请/专利权人：深圳市元素创达科技有限公司
摘要：本发明公开了一种人形目标的跟踪方法与系统，通过构建坐标系，将人形目标的代入到该坐标系中，从而获得人形目标的偏移量以及运动趋势向量，这样在使用的过程中考虑到人形目标的运动轨迹以及趋势等，从而更方便进行调整，使得人形目标位于整个画框的中部位置，控制方法简单，精确度高，可广泛进行推广使用。
主权项：1.一种人形目标的跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：摄像头采集视频画面，并且将画面信息传输至主控芯片内；S2：主控芯片对画面信息进行解析，找到人形目标；S3：主控芯片根据人形目标所在区域位置，计算出人形所在画框的相对位置坐标，并将该坐标传输至云台控制端；S4：云台控制端根据目标所在画框的相对位置坐标，计算出运行到中部位置时驱动电机的运动方向；S5：驱动电机控制摄像头进行目标采集，直至人形目标位于画框的中部位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市元素创达科技有限公司 人形目标的跟踪方法与系统
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