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申请/专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;河北工业大学

摘要：本申请提供一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统，包括：腰部机构；大腿支撑机构，包括第一端和第二端，第一端通过髋关节组件与腰部机构连接；第二端与第一端之间距离可调，并通过第一调节组件进行相对位置的锁定；髋关节组件用于驱动大腿支撑机构旋转；小腿支撑机构，包括第三端和第四端，第三端通过膝关节组件与第二端连接；第四端与第三端之间距离可调，并通过第二调节组件进行相对位置的锁定，第四端安装有用于支撑穿戴者足部的足部支撑机构；膝关节组件用于驱动小腿支撑机构旋转；多个腿部绑缚组件，多个腿部绑缚组件分别设置在大腿支撑机构和小腿支撑机构上。本申请提供的外骨骼可以根据穿戴者的体型进行调整，具有更好的适配性。

主权项：1.一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统，其特征在于，包括：腰部机构100，所述腰部机构100用于支撑穿戴者腰部；一对大腿支撑机构200，所述大腿支撑机构200包括沿自身长度方向分布的第一端201和第二端202，所述第一端201通过髋关节组件220与所述腰部机构100连接；所述第二端202与所述第一端201之间距离可调，并通过设置在二者之间的第一调节组件210进行相对位置的锁定；所述髋关节组件220用于驱动所述大腿支撑机构200绕第一轴线旋转；一对小腿支撑机构300，所述小腿支撑机构300包括沿自身长度方向分布的第三端301和第四端302，所述第三端301通过膝关节组件320与所述第二端202连接；所述第四端302与所述第三端301之间距离可调，并通过设置在二者之间的第二调节组件310进行相对位置的锁定，所述第四端302安装有用于支撑穿戴者足部的足部支撑机构400；所述膝关节组件320用于驱动所述小腿支撑机构300绕第二轴线旋转，所述第二轴线平行于所述第一轴线；多个腿部绑缚组件500，多个所述腿部绑缚组件500分别设置在所述大腿支撑机构200和所述小腿支撑机构300上，用于绑缚穿戴者腿部；所述腿部绑缚组件500设有沿平行于所述第一轴线方向位置可调的腿部矫形板510。

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