龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种人形机器人上肢装置，包括：肩部、大臂和小臂，小臂通过大臂与肩部连接；肩部包括旋转执行器组件和肩部线性执行器，线性执行器通过固定连接件安装至旋转执行器组件的活动端；大臂包括第一连接组件和小臂旋转执行器组件，第一连接组件与固定连接件连接，小臂旋转执行器组件设置在第一连接组件的一端；小臂包括第二连接组件、腕关节线性执行器组件和仿人灵巧手，第二连接组件连接至小臂旋转执行器组件的活动端，仿人灵巧手与第二连接组件连接，腕关节线性执行器组件设在第二连接组件和仿人灵巧手之间。如此设置，通过将人形机器人上肢设计为模块化组件，并且各组件间可以通过连接组件快速连接，从而实现模块化快速组装或者拆卸。
主权项：1.一种人形机器人上肢装置，其特征在于，包括：肩部、大臂和小臂，所述小臂通过所述大臂与所述肩部连接；所述肩部包括旋转执行器组件和肩部线性执行器，所述线性执行器通过固定连接件安装至所述旋转执行器组件的活动端端部；所述大臂包括第一连接组件和小臂旋转执行器组件，所述第一连接组件与所述固定连接件可拆卸地连接，所述小臂旋转执行器组件可转动地设置在所述第一连接组件背离所述固定连接件的一端；所述小臂包括第二连接组件、腕关节线性执行器组件和仿人灵巧手，所述第二连接组件可拆卸地连接至所述小臂旋转执行器组件的活动端端部，所述仿人灵巧手与所述第二连接组件活动连接，所述腕关节线性执行器组件设置在所述第二连接组件和所述仿人灵巧手之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江禾川科技股份有限公司 一种人形机器人上肢装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号