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申请/专利权人：广西玉柴机器股份有限公司

摘要：本发明公开了一种AVG小车运行系统，包括AVG小车和运行轨道，运行轨道呈闭合的环形结构，AVG小车卡合在运行轨道上，并且可以在运行轨道上行走移动；运行轨道上还设置有卸货区和上货区，运行轨道的一侧设置有充电桩，运行轨道上位于充电桩的位置设置有自动充电机构，自动充电机构用于在AVG小车进行自动充电，本发明适用于物流运输，该运行系统在使用的过程中，首先AVG小车自身具有动力机构，在动力机构的作用下沿运行轨道进行移动，当AVG小车移动到上货区位置处时进行上货，到达卸货区时进行卸货，全程自动化，提升物流的高效稳定，且在运行轨道上还设置有自动充电机构，这样在AVG小车处于周期内的等待时间时，可以进行自动充电。

主权项：1.一种AVG小车运行系统，包括AVG小车4和运行轨道3，其特征在于：所述运行轨道3呈闭合的环形结构，所述AVG小车4卡合在所述运行轨道3上，并且可以在所述运行轨道3上行走移动；所述运行轨道3上还设置有卸货区1和上货区2，所述运行轨道3的一侧设置有充电桩5，所述运行轨道3上位于充电桩5的位置设置有自动充电机构，所述自动充电机构用于在所述AVG小车4进行自动充电；所述自动充电机构包括升降板12和安装在所述升降板12上的充电导杆9，所述运行轨道3上设置有空腔10，所述升降板12位于所述空腔10内，所述充电导杆9的底部设置有接线柱14，所述接线柱14通过导线与所述充电桩5电性连接，所述升降板12的底部安装有电动推杆13；所述自动充电机构还包括上盖板7，所述上盖板7盖合在所述运行轨道3上，所述上盖板7的上表面与所述运行轨道3上表面齐平，所述上盖板7覆盖所述升降板12；所述上盖板7的中心处嵌设有绝缘套垫11，所述绝缘套垫11呈“工”字型结构，所述充电导杆9穿过所述绝缘套垫11，所述绝缘套垫11具有弹性；所述绝缘套垫11可以夹紧充电导杆9，实现对充电导杆9的保护，同时在充电导杆9升降时，可以对充电导杆9表面粘附的灰尘和杂物进行刮除；其中，所述自动充电机构与所述充电桩5之间设置有线道8，连接所述接线柱14与所述充电桩5的导线穿过所述线道8；所述电动推杆13共设置有两个，且两个所述电动推杆13关于所述升降板12的竖直中心线相互对称；所述运行轨道3上还设置有停车传感器6，所述停车传感器6采用红外线感应器，所述停车传感器6设置在所述自动充电机构、卸货区1和上货区2的一端位置。

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