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申请/专利权人：河海大学
摘要：本实用新型涉及搬运机器人技术领域，提出了一种工训赛用物流搬运小车，包括底座、驱使底座移动的驱动装置，所述底座的顶部固定有台板，所述台板的一侧开设有转向槽，所述转向槽内设置有安装座以及驱使安装座转动的第二电机，所述安装座上固定有龙门架，所述龙门架上设置有用于夹持物件的夹持机构，本实用新型中通过绳索控制夹持机构做升降动作只需控制电机转速即可做物件的搬运动作，因此对于电机的控制代码很简单，而且完全可以通过控制小车移动从而扩大抓取范围，具有与现有技术相同的优势的同时，抓取速度更快而且精准度高，解决了现有技术中多自由度机械臂操作复杂的问题。
主权项：1.一种工训赛用物流搬运小车，包括底座1、驱使底座1移动的驱动装置，其特征在于，所述底座1的顶部固定有台板2，所述台板2的一侧开设有转向槽21，所述转向槽21内设置有安装座3以及驱使安装座3转动的第二电机11，所述安装座3上固定有龙门架4，所述龙门架4上设置有用于夹持物件的夹持机构7，所述安装座3上设置有驱使夹持机构7在龙门架4上做升降运动的升降机构5，所述台板2上设置有接收夹持机构7夹持物件的转运机构12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河海大学 一种工训赛用物流搬运小车
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