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申请/专利权人:株洲中车特种装备科技有限公司
摘要:本发明提供一种AVG输送装置,包括车体、舵轮安装组件及抱轮机构,车体包括第一车架、第二车架及连接架,舵轮安装组件包括分别与第一车架和第二车架对应设置的舵轮单件,舵轮单件包括底座、缓冲连接件、舵轮及转向机构;抱轮机构包括分别与第一车架和第二车架中导轨对应设置的抱轮单件,抱轮单件包括抱紧组件和升降组件。应用本发明技术方案,效果是:整体结构精简,通过舵轮安装组件的设计,便于整个AVG输送装置进行行走输送;抱轮机构的设计,便于对车辆进行抱紧和带动抱紧车辆后的抱轮单件进行适应性升降,再结合舵轮单件的设计,实现车辆自动过安检,无需驾驶人员操作车辆,效率高且安全性高。
主权项:1.一种AVG输送装置,其特征在于,包括车体(1)、舵轮安装组件(2)以及抱轮机构(3);所述车体(1)包括第一车架(1.1)、第二车架(1.2)以及连接架(1.3),所述连接架(1.3)的两端分别与第一车架(1.1)和第二车架(1.2)连接;所述舵轮安装组件(2)包括分别与第一车架(1.1)和第二车架(1.2)对应设置的舵轮单件,所述舵轮单件包括底座(2.1)、缓冲连接件(2.2)、舵轮(2.3)以及转向机构(2.4),所述底座(2.1)与所述第一车架(1.1)或第二车架(1.2)连接,所述舵轮(2.3)通过缓冲连接件(2.2)与所述底座(2.1)活动连接,所述转向机构(2.4)与舵轮(2.3)连接实现舵轮的转向;所述抱轮机构(3)包括分别与第一车架(1.1)和第二车架(1.2)对应设置的抱轮单件,抱轮单件包括用于对车辆进行抱紧的抱紧组件(3.1)和用于带动抱紧车辆后的抱轮单件进行升降的升降组件(3.2);所述第一车架(1.1)和第二车架(1.2)均由上部结构和下部结构组成,上部结构采用钢管桁架结构;所述舵轮单件还包括限位板(2.5)、导向套和导向杆,所述限位板(2.5)设置在所述底座(2.1)的正下方,且限位板通过缓冲连接件(2.2)与底座(2.1)连接;所述导向杆的上端与限位板连接,其下端插入所述导向套的上端设置,所述导向套的下端与舵轮(2.3)连接。
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