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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本实用新型实施例提供了一种AVG车辆及其料箱承载机构，包括：料箱托板和两个翻转机构。料箱托板相对的两侧边缘开设有夹爪安装口。每个翻转机构包括：依次连接的夹爪段、平直段和倒钩段，夹爪段向上弯折并与平直段之间形成第一弯折部，倒钩段向下弯折并与平直段之间形成第二弯折部。料箱承载机构在未承载料箱的情况下，第一弯折部低于料箱托板的底面，且第二弯折部高于料箱托板的顶面。在料箱承载机构在承载料箱的情况下，当料箱被放置于料箱托板上，料箱会下压料箱托板顶面两侧上方第二弯折部，能够使两个翻转机构的夹爪段向料箱托板内侧翻转，对料箱实现夹抱，可以提高AVG车辆在搬运料箱过程的稳定性。
主权项：1.一种AVG车辆的料箱承载机构，其特征在于，包括：料箱托板10，所述料箱托板10具有相对的顶面10a和底面10b，所述料箱托板10相对的两侧边缘开设有夹爪安装口11；两个翻转机构20，每个翻转机构20包括：依次连接的夹爪段211、平直段212和倒钩段213，所述翻转机构20的夹爪段211靠近所述料箱托板10边缘，且所述倒钩段213靠近所述料箱托板10内侧；所述夹爪段211向上弯折并与所述平直段212之间形成第一弯折部201，所述倒钩段213向下弯折并与所述平直段212之间形成第二弯折部202；每个翻转机构20的平直段212与所述料箱托板10对应侧的所述夹爪安装口11的两个侧壁之间可转动地连接，且所述翻转机构20偏心设置，使得所述料箱承载机构在未承载料箱的情况下，所述第一弯折部201低于所述料箱托板10的底面10b，且所述第二弯折部202高于所述料箱托板10的顶面10a。
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权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种AVG车辆及其料箱承载机构
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