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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，包括：底座部，连接到穿戴者的身体，与穿戴者上臂的上端部对应地设置；上臂部，一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部，延伸以对应于穿戴者的上臂，并且结合到穿戴者的上臂；弹性体，一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置；第一连杆，一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动；以及第二连杆，在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动，并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。
主权项：1.一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，包括：底座部，连接到穿戴者的身体，并且与穿戴者上臂的上端部对应地设置；上臂部，一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部，并延伸以对应于穿戴者的上臂，并且结合到穿戴者的上臂以向穿戴者的上臂施加旋转扭矩；弹性体，一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置，并通过变形产生弹性力；第一连杆，一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部，并且结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动；以及第二连杆，在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端，并结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动，并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 穿戴式肌肉力量辅助装置及其上臂模块
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