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具有重物移送支援功能的手动肌肉力量支援机器人 

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申请/专利权人:株式会社海科识

摘要:本发明实施例的具有重物移送支援功能的手动肌肉力量支援机器人包括:第一挂置部,挂置在使用人员的骨关节部位;第二挂置部,挂置在上述使用人员的大腿部部位;第三挂置部,挂置在上述使用人员的背部部位;手动型肌肉力量支援器,固定在上述第一挂置部,以能够连动的方式与上述第二挂置部及上述第三挂置部相连接,储备用于支援上述使用人员的肌肉力量的弹力并将其提供给上述第二挂置部及上述第三挂置部;以及臂部肌肉力量支援器,一侧部与上述第三挂置部相连接,另一侧部佩戴在上述使用人员的手部,当上述使用人员移送重物时,与上述使用人员的手部一同卡定在上述重物的把手部,利用上述手动型肌肉力量支援器的弹力来支援上述使用人员的臂部肌肉力量。

主权项:1.一种具有重物移送支援功能的手动肌肉力量支援机器人,其特征在于,包括:第一挂置部,挂置在使用人员的骨关节部位;第二挂置部,挂置在上述使用人员的大腿部部位;第三挂置部,挂置在上述使用人员的背部部位;手动型肌肉力量支援器,固定在上述第一挂置部,以能够连动的方式与上述第二挂置部及上述第三挂置部相连接,储备用于支援上述使用人员的肌肉力量的弹力并提供将其给上述第二挂置部及上述第三挂置部;以及臂部肌肉力量支援器,一侧部与上述第三挂置部相连接,另一侧部佩戴在上述使用人员的手部,当上述使用人员移送重物时,与上述使用人员的手部一同卡定在上述重物的把手部,利用上述手动型肌肉力量支援器的弹力来支援上述使用人员的臂部肌肉力量。

全文数据:

权利要求:

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