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申请/专利权人：长沙生态动物园(长沙动物园);隆日良

摘要：本发明公开了一种载有肌肉注射系统的无人机，包括无人机本体和能根据信号自动弹射注射器的肌肉注射系统，所述肌肉注射系统设于所述无人机本体上。本发明的载有肌肉注射系统的无人机使用和保管方便，具有使用成本低、操作安全、命中率高、运用范围较广、可隐蔽伪装、能够远距离追踪目标并给药等优点。

主权项：1.一种载有肌肉注射系统的无人机，其特征在于：包括无人机本体1和能根据信号自动弹射注射器22的肌肉注射系统2，所述肌肉注射系统2设于所述无人机本体1上；所述肌肉注射系统2包括发射管21、注射器22、用于弹射所述注射器22的弹射装置23、用于限制所述弹射装置23弹射作用的限位装置24、用于驱动所述限位装置24移动的驱动装置25和用于发射接收信号并控制所述驱动装置25的遥控组件26，所述注射器22和弹射装置23设于所述发射管21内，所述限位装置24、驱动装置25和遥控组件26设于所述发射管21的侧面；所述弹射装置23包括盖帽231、弹簧232和用于连接所述盖帽231和弹簧232的连接件233，所述盖帽231与所述发射管21的端部可拆卸连接，所述连接件233设于所述盖帽231和弹簧232之间；所述弹射装置23还包括限位杆234，所述发射管21的一端设有用于与所述限位杆234配合对所述弹射装置23限位的限位槽211，所述限位杆234能卡合于所述限位槽211内；所述限位槽211包括沿所述发射管21长度方向设置的纵槽2111和多个沿所述发射管21圆周方向设置的横槽2112，所述纵槽2111和横槽2112相互连通。

全文数据：一种载有肌肉注射系统的无人机技术领域[0001]本发明属于兽医医疗器械领域，尤其涉及一种载有肌肉注射系统的无人机。背景技术[0002]—直以来野生动物肌注给药都是一件十分麻烦的事情，野生动物警惕性高，攻击性较强，无法直接进行肌肉注射给药，一般需要通过保定措施后进行肌肉注射。为更方便的对野生动物进行肌注，现在一般采用飞针注射，目前飞针注射主要是通过兽用麻醉吹管或者麻醉枪发射出注射器，再由注射器将药液注入动物体内的注射。[0003]麻醉枪一般通过火药产生的高压气体或者气罐内存储的高压缩气体为动力通过枪管推动注射器发射到目标身上，再由注射器将药物注射至目标体内。麻醉枪属于枪支范畴申请装备较难，保存和运用的管理成本与经济成本较高而且是被动伏击为主，不可主动追击目标，操作人员需要专业培训，麻醉枪冲击力极大对动物造成的损伤较大，难以广泛应用。[0004]兽用麻醉吹管以金属管或者塑料管等管状物为发射装置将注射器放入管内，由人向管内用力吹气推动注射器在管内加速脱离发射装置后发射到目标身上，再由注射器将药物注射至目标体内。兽用麻醉吹管运用较广但存在使用距离较短、难以接近目标动物、对警惕性高的目标及远距离目标无能为力等缺陷，面对危险性较大的目标时，还存在操作人员安全难以保证的缺陷。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种使用和保管方便、使用成本低、操作安全、运用范围较广、能够远距离追踪目标并给药的载有肌肉注射系统的无人机。[0006]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：[0007]一种载有肌肉注射系统的无人机，包括无人机本体和能根据信号自动弹射注射器的肌肉注射系统，所述肌肉注射系统设于所述无人机本体上。[0008]上述的载有肌肉注射系统的无人机，优选的，所述肌肉注射系统包括发射管、注射器、用于弹射所述注射器的弹射装置、用于限制所述弹射装置弹射作用的限位装置、用于驱动所述限位装置移动的驱动装置和用于发射接收信号并控制所述驱动装置的遥控组件，所述注射器和弹射装置设于所述发射管内，所述限位装置、驱动装置和遥控组件设于所述发射管的侧面。[0009]上述的载有肌肉注射系统的无人机，优选的，所述弹射装置包括盖帽、弹簧和用于连接所述盖帽和弹簧的连接件，所述盖帽与所述发射管的端部可拆卸连接，所述连接件设于所述盖帽和弹簧之间。[0010]上述的载有肌肉注射系统的无人机，优选的，所述弹射装置还包括限位杆，所述发射管的一端设有用于与所述限位杆配合对所述弹射装置限位的限位槽，所述限位杆能卡合于所述限位槽内。[0011]上述的载有肌肉注射系统的无人机，优选的，所述限位槽包括沿所述发射管长度方向设置的纵槽和多个沿所述发射管圆周方向设置的横槽，所述纵槽和横槽相互连通。[0012]上述的载有肌肉注射系统的无人机，优选的，所述发射管上设有通孔，所述限位装置为能从所述通孔贯穿插入并横置于所述发射管腔内的限位柱。[0013]上述的载有肌肉注射系统的无人机，优选的，所述限位装置和驱动装置之间设有扳机，所述扳机包括扳机转轴和两个扳机连杆，所述两个扳机连杆分别与所述限位装置和驱动装置相连。[0014]上述的载有肌肉注射系统的无人机，优选的，所述遥控组件包括发射端和接收端，所述发射端包括发射天线、发射射频模块和用于控制发射信号的发射控制电路板，所述接收端包括接收天线、接收射频模块和用于控制所述驱动装置动作的接收控制电路板。[0015]上述的载有肌肉注射系统的无人机，优选的，所述肌肉注射系统还包括瞄准器，所述瞄准器固接于所述发射管的外侧。[0016]上述的载有肌肉注射系统的无人机，优选的，所述无人机本体的表面设有伪装色层。[0017]与现有技术相比，本发明的优点在于：[0018]1.本发明的载有肌肉注射系统的无人机以无人机作为载体，可远距离遥控操作移动，操作人员的安全得到了保障，由于动物对无人机的警惕性差，可实现近距离射击，命中率高，可在空中追踪动物，可隐蔽伪装，同时还能重复多次利用，成本低。[0019]2.本发明的载有肌肉注射系统的无人机在无人机本体上设置肌肉注射系统，肌肉注射系统采用弹射的方式发射注射器，相比于麻醉枪，本发明弹出的注射器力度适中，不会对动物造成不良影响，弹射的后坐力小，有效避免了后坐力过大导致无人机失衡等问题，同时肌肉注射系统的重量轻，减轻了无人机的负载，整个系统的续航时间长。[0020]3.本发明的载有肌肉注射系统的无人机既可用于常规药物的注射，也可用于麻醉剂的注射，使用成本低，无人机遥控距离远大于麻醉枪射程，使用距离不受限制。[0021]4.本发明的载有肌肉注射系统的无人机不属于枪支，无需向公安申请报备，使用管理上比较方便，且使用操作简单，无需特殊培训即可使用。附图说明[0022]图1是实施例1载有肌肉注射系统的无人机的主视结构示意图。[0023]图2是实施例1载有肌肉注射系统的无人机中弹射装置的结构示意图。[0024]图3是实施例2中肌肉注射系统的主视结构示意图。[0025]图4是实施例2中肌肉注射系统的俯视结构示意图。[0026]图5是实施例2中扳机的结构示意图。[0027]图6是实施例2中肌肉注射系统的立体结构示意图。[0028]图例说明：[0029]1、无人机本体;2、肌肉注射系统;21、发射管;211、限位槽;2111、纵槽;2112、横槽；22、注射器；2：3、弹射装置；231、盖帽；2似、弹簧；233、连接件；234、限位杆；24、限位装置；241、限位柱;25、驱动装置;26、遥控组件;27、扳机;271、扳机转轴;272、扳机连杆;28、瞄准器。具体实施方式[0030]为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。[0031]实施例1:[0032]如图1和图2所示，本实施例的载有肌肉注射系统的无人机，包括无人机本体i和能根据信号自动弹射注射器22的肌肉注射系统2,肌肉注射系统2设于无人机本体1上。具体的，肌肉注射系统2通过可拆卸的固定架固定安装于无人机的支脚上。肌肉注射系统2能接收遥控信号弹射注射器22实现对动物的给药或麻醉，保证了操作者的安全，提高了命中率，且弹射力度适中，不会像枪支等装备因射出力度过大会给动物带来伤害。[0033]本实施例中，肌肉注射系统2包括发射管21、注射器22、用于弹射注射器22的弹射装置23、用于限制弹射装置23弹射作用的限位装置24、用于驱动限位装置24移动的驱动装置25和用于发射接收信号并控制驱动装置25的遥控组件26,注射器22和弹射装置23设于发射管21内，限位装置24、驱动装置25和遥控组件26设于发射管21的侧面。具体的，驱动装置25为舵机，发射管21由碳纤维材料制成，具有强度大、模量高、密度低、线膨胀系数小等优点。肌肉注射系统2结构简单，没有冗余的部件，且部件采用轻质材料制成，尽可能降低无人机的负载，提高续航时间，注射器22能够在被弹射至动物身体上后自动注射给药，弹射装置23为注射器22提供发射动力，限位装置24在未发射的时候起到限制弹射装置23弹射力的作用，当需要发射时解除限制进行弹射，驱动装置25在遥控组件26的控制下驱动限位装置24移动。[0034]本实施例中，弹射装置23包括盖帽231、弹簧232和用于连接盖帽231和弹簧232的连接件233,盖帽231与发射管21的端部可拆卸连接，连接件233设于盖帽231和弹簧232之间。盖帽231可拆卸连接于发射管21的端部便于多次重复使用，弹簧232提供弹射力。[0035]本实施例中，弹射装置23还包括限位杆234,发射管21的一端设有用于与限位杆234配合对弹射装置23限位的限位槽211，限位杆234能卡合于限位槽211内。采用限位杆234和限位槽211的形式实现弹射装置23的安装，使用操作方便，便于拆卸多次使用。[0036]本实施例中，限位槽211包括沿发射管21长度方向设置的纵槽2111和多个沿发射管21圆周方向设置的横槽2112,纵槽2111和横槽2112相互连通。限位杆234沿纵槽2111方向可调节弹射装置23插入发射管21的深度，通过旋转弹射装置23能将限位杆234卡在发射管21内从而将弹射装置23的一端固定，设置多个横槽2112便于调节卡合的位置，进而调节弹簧232被压缩的程度，从而便于调节发射压力，根据实际需求进行选择，使用方便。[0037]本实施例中，发射管21上设有通孔，限位装置24为能从通孔贯穿插入并横置于发射管21腔内的限位柱241。限位柱241横置于发射管21腔内时，对注射器22和弹射装置23限位，使其无法实现弹射，需要发射时，将限位柱241从通孔中抽出解除限位，此时注射器22在弹射装置23的作用力下被弹射出去实现发射过程。[0038]本实施例中，遥控组件26包括发射端和接收端，发射端包括发射天线、发射射频模块和用于控制发射信号的发射控制电路板，接收端包括接收天线、接收射频模块和用于控制驱动装置25动作的接收控制电路板。[0039]本实施例中，肌肉注射系统2还包括瞄准器28,瞄准器28固接于发射管21的外侧。具体的，瞄准器28为红外瞄准器。设置瞄准器28能有效提高命中率和弹射的精度。[0040]本实施例中，无人机本体1的表面设有伪装色层。伪装色层能与野生环境融为一体，有助于降低动物的警惕，便于在空中追踪动物，提高命中率。[0041]本实施例的工作原理为:无人机本体1作为移动平台，在无人机本体1上搭载肌肉注射系统2,通过操作无人机本体1来接近目标，靠近目标后并瞄准后，遥控组件26驱动控制驱动装置25的舵机动作，舵机驱动限位柱241从通孔内抽出解除限制作用，弹簧232释放蓄积的力量将注射器22顺着发射管21发射出去，装有药物的注射器22发射至目标身上后将药液注入目标体内。[0042]实施例2:[0043]如图3至图6所示，本实施例的载有肌肉注射系统的无人机与实施例1基本相同，主要不同之处在于，本实施例中，限位装置24和驱动装置25之间设有扳机27，扳机27包括扳机转轴2H和两个扳机连杆272,两个扳机连杆分别与限位装置24和驱动装置25相连。当弹簧2幻存储的弹力较大时，限位柱241可能无法顺利抽出，设置扳机27通过力矩作用，能顺利将限位柱241抽出，提高发射的成功率，本实施例适用于弹簧232压力较大、所需射程较远的情形。[0044]虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

权利要求：1.一种载有肌肉注射系统的无人机，其特征在于:包括无人机本体（1和能根据信号自动弹射注射器22的肌肉注射系统2，所述肌肉注射系统2设于所述无人机本体1上。2.根据权利要求1所述的载有肌肉注射系统的无人机，其特征在于:所述肌肉注射系统2包括发射管21、注射器22、用于弹射所述注射器2¾的弹射装置23、用于限制所述弹射装置23弹射作用的限位装置24、用于驱动所述限位装置24移动的驱动装置25和用于发射接收信号并控制所述驱动装置2¾的遥控组件26，所述注射器22和弹射装置23设于所述发射管21内，所述限位装置24、驱动装置25和遥控组件26设于所述发射管21的侧面。3.根据权利要求2所述的载有肌肉注射系统的无人机，其特征在于:所述弹射装置23包括盖帽（231、弹簧232和用于连接所述盖帽231和弹簧23¾的连接件233，所述盖帽（231与所述发射管21的端部可拆卸连接，所述连接件233设于所述盖帽（231和弹簧232之间。4.根据权利要求3所述的载有肌肉注射系统的无人机，其特征在于:所述弹射装置23还包括限位杆234，所述发射管21的一端设有用于与所述限位杆234配合对所述弹射装置23限位的限位槽211，所述限位杆234能卡合于所述限位槽211内。5.根据权利要求4所述的载有肌肉注射系统的无人机，其特征在于:所述限位槽211包括沿所述发射管21长度方向设置的纵槽211D和多个沿所述发射管2丨）圆周方向设置的横槽2112，所述纵槽2111和横槽2112相互连通。6.根据权利要求2所述的载有肌肉注射系统的无人机，其特征在于:所述发射管21上设有通孔，所述限位装置24为能从所述通孔贯穿插入并横置于所述发射管21腔内的限位柱241。7.根据权利要求2所述的载有肌肉注射系统的无人机，其特征在于:所述限位装置24和驱动装置（25之间设有扳机（27，所述扳机27包括扳机转轴（271和两个扳机连杆272，所述两个扳机连杆272分别与所述限位装置24和驱动装置25相连。8.根据权利要求2所述的载有肌肉注射系统的无人机，其特征在于:所述遥控组件26包括发射端和接收端，所述发射端包括发射天线、发射射频模块和用于控制发射信号的发射控制电路板，所述接收端包括接收天线、接收射频模块和用于控制所述驱动装置25动作的接收控制电路板。9.根据权利要求1至8任一项所述的载有肌肉注射系统的无人机，其特征在于:所述肌肉注射系统2还包括瞄准器28，所述瞄准器2S固接于所述发射管21的外侧。10.根据权利要求1至8任一项所述的载有肌肉注射系统的无人机，其特征在于:所述无人机本体1的表面设有伪装色层。

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