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申请/专利权人：江苏和为警用器材制造有限公司

摘要：本发明公开了一种具有弹射功能的抛投机器人，属于机器人领域，包括摄像头、控制器、驱动轮、机座、驱动装置，补光座、机壳、麦克风、电池组、补光灯和天线，机壳为圆筒形，摄像头固定在所述机壳的一侧；机座固定在所述机壳内，电池组和天线均安装在机座上，补光座固定在机壳上且与所述摄像头相对设置，补光灯和所述麦克风均安装在补光座上；驱动装置安装在机座的两端；驱动轮安装在驱动装置上且对称位于所述机座的两端；控制器安装在机座上且分别与摄像头、麦克风、电池组、补光灯、天线和所述驱动装置连接，机壳上斜置安装有定向弹射装置，解决了现有设备掉落至深坑中无法脱困的技术问题，主要应用于特殊环境中进行侦察。

主权项：1.一种具有弹射功能的抛投机器人，包括摄像头（83），控制器（4），驱动轮（7），机座（2），驱动装置，补光座（51），机壳（1），麦克风56、电池组3、补光灯（52）和天线（81），所述机壳（1）为圆筒形，所述摄像头（83）固定在所述机壳（1）的一侧；所述机座（2）固定在所述机壳（1）内，所述电池组（3）和所述天线（81）均安装在所述机座（2）上，所述补光座（51）固定在机壳（1）上且与所述摄像头（83）相对设置，所述补光灯（52）和所述麦克风（56）均安装在补光座（51）上；所述驱动装置安装在机座（2）的两端；驱动轮（7）安装在驱动装置上且对称位于所述机座（2）的两端；控制器（4）安装在机座（2）上且分别与摄像头（83）、麦克风（56、电池组（3）、补光灯（52）、天线（81）和所述驱动装置连接，其特征在于，所述的机壳（1）上斜置安装有定向弹射装置，所述的定向弹射装置包括斜管（10），斜管（10）固定安装于机壳（1）上，所述的斜管（10）内的上部安装有固定件（14），所述的固定件（14）上左右对称安装滑槽（17）和驱动电机（18），所述的驱动电机（18）的输出轴上固定连接齿轮（19），所述的滑槽（17）内活动连接齿条（16），齿条（16）的外侧固定连接固定杆（15），齿轮（19）与齿条（16）相啮合，所述的斜管（10）的外圈套有导向管（12），导向管（12）的下部固定连接导向座（13），固定件（14）的下部设有弹簧（11），弹簧（11）固定在固定件（14）与导向座（13）之间，所述的斜管（10）和导向管（12）上均设有固定孔且位置相对应，固定杆（15）通过固定孔将斜管（10）和导向管（12）固定。

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