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申请/专利权人：莱讯(苏州)计算机科技有限公司
摘要：本发明涉及通信信号处理技术领域，具体为一种不需要时钟同步的相对TDOA的定位方法，其包含标签节点以及锚节点，所述锚节点包含一个主锚节点及N个副锚节点，N≥3，步骤1，主锚节点发出请求数据包，并记录信号发送时间TX0,T；步骤2，各副锚节点与标签节点接收主锚节点发出的请求数据包，并分别记录信号到达时间RX0,i和RX0,T；步骤3，各副锚节点发出响应数据包，并记录信号发送时间TXi,T；步骤4，标签节点接收各副锚节点发出的响应数据包，并记录信号到达时间RXi,T；步骤5，标签节点与各副锚节点和主锚节点的信号到达时间差TDoAi的计算公式为：TDoAi＝RXi,T–RX0,T‑TXi,T‑RX0,i+ToF0,i。本发明大大缩短了定位时间，且不需要标签节点和锚节点之间连线作时钟同步，无需网线即可消除时间误差。
主权项：1.一种不需要时钟同步的相对TDOA的定位方法，其包含需要定位的标签节点以及锚节点，其特征在于，所述锚节点包含与标签节点保持连接的一个主锚节点及N个副锚节点，N≥3，所述主锚节点用于信号发起，所述副锚节点用于监听主锚节点的信号后再发送一次，所述标签节点用于获得其与各副锚节点和主锚节点的信号到达时间差TDoAi，1≤i≤N，包括以下步骤：步骤1，主锚节点发出请求数据包，并记录信号发送时间TX0,T；步骤2，各副锚节点与标签节点接收主锚节点发出的请求数据包，并分别记录信号到达时间RX0,i和RX0,T；步骤3，各副锚节点发出响应数据包，并记录信号发送时间TXi,T；步骤4，标签节点接收各副锚节点发出的响应数据包，并记录信号到达时间RXi,T；步骤5，标签节点与各副锚节点和主锚节点的信号到达时间差TDoAi的计算公式为：TDoAi＝ToFi,T-ToF0,T＝RXi,T-TXi,T-RX0,T-TX0,T＝RXi,T-RX0,T–TXi,T-TX0,T＝δRX–δTX＝RXi,T–RX0,T-TXi,T-RX0,i+ToF0,i其中ToF0，i是主锚节点到各副锚节点的单向飞行时间，为已知。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 莱讯(苏州)计算机科技有限公司 一种不需要时钟同步的相对TDOA的定位方法
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