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用于对鱼眼视图图像的区域去扭曲的方法和装置 

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申请/专利权人:安讯士有限公司

摘要:公开了用于对鱼眼视图图像的区域去扭曲的方法和装置。鱼眼视图图像包括第一去扭曲极DP1。方法包括:在鱼眼视图图像内定义感兴趣区域ROI;确定ROI的中心G;定义鱼眼视图图像的临时环形扇形区域,使得临时环形扇形区域包括ROI、具有在DP1处的中心和具有临时外弧形边缘和临时内弧形边缘;在鱼眼视图图像中的沿着从ROI的G延伸穿过DP1的径向方向、在距DP1的去扭曲极移动距离D处定义第二去扭曲极DP2;设定鱼眼视图图像的去扭曲环形扇形区域,使得去扭曲环形扇形区域包括ROI、具有在DP2处的中心并且具有被保持在与临时内弧形边缘距DP1相同的径向距离r1处的去扭曲内弧形边缘;对去扭曲环形扇形区域进行去扭曲。

主权项:1.一种用于对鱼眼视图图像200的区域进行去扭曲的计算机实施的方法100,其中,所述鱼眼视图图像200通过鱼眼镜头相机捕获并且包括第一去扭曲极DP1,所述方法100包括:在所述鱼眼视图图像100内定义110感兴趣区域ROI;确定120所述ROI的中心G;定义130所述鱼眼视图图像100的临时环形扇形区域210,使得所述临时环形扇形区域210包括所述ROI,并且使得所述临时环形扇形区域210具有在DP1处的中心并且具有临时外弧形边缘212和临时内弧形边缘214;在所述鱼眼视图图像200中的沿着从所述ROI的G延伸穿过所述DP1的径向方向、在距所述DP1的去扭曲极移动距离D处定义140第二去扭曲极DP2;其中,所述径向方向被进一步定向为使得DP1位于DP2与G之间;设定150所述鱼眼视图图像200的去扭曲环形扇形区域310,使得所述去扭曲环形扇形区域310包括所述ROI,并且使得所述去扭曲环形扇形区域310具有在DP2处的中心,并且具有被保持在沿着从所述ROI的G延伸穿过DP1的所述径向方向、与所述临时内弧形边缘214距所述DP1相同的径向距离r1处的去扭曲内弧形边缘314;对所述鱼眼视图图像200的所述去扭曲环形扇形区域310进行去扭曲160。

全文数据:

权利要求:

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