买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司

摘要：本发明公布一种纯电动装载机自动起步控制系统及控制方法，属于装载机领域。档位手柄、刹车踏板、油门踏板、手刹开关与整车控制器电连接；电机控制器控制连接电机，电机控制器与整车控制器电连接。整车控制器接收电机控制器反馈的转速并且生成起步动力扭矩传送至电机控制器，电机控制器根据接收到的起步力矩控制电机工作，控制电机转速。本发明实现了在任何负载情况下电动装载机的快速起步功能，也达到了传统燃油装载机正常行驶过程中的缓慢起步，实现了车辆的平稳、无震动起步，提高了司机驾驶舒适度，减少电耗，增加了工作续航时间。

主权项：1.一种纯电动装载机自动起步控制方法，档位手柄（1）、刹车踏板（2）、油门踏板（3）、手刹开关（4）与整车控制器（5）电连接；电机控制器（6）控制连接电机（7），电机控制器（6）与整车控制器（5）电连接；装载机起步开车过程中，电机控制器（6）将电机（7）转速实时发送给整车控制器（5）；整车控制器（5）通过档位手柄（1）、刹车踏板（2）、油门踏板（3）、手刹开关（4）的信号状态判断是否准备起步；在松手刹开关（4）、没有刹车踏板（2）及油门踏板（3）、档位手柄（1）在前进档以及电机（7）转速低于设定值时，整车控制器（5）进入起步蠕行模式；整车控制器（5）给电机控制器（6）传递起步信号，电机控制器（6）给电机（7）提供起步扭矩；同时，整车控制器（5）实时对电机（7）转速进行判断，当电机（7）转速高于设定值时减小起步扭矩，通过对给定扭矩大小的实时调整使车辆维持在一定车速下行驶；所述整车控制器（5）通过滞环算法控制电机（7）的转速；滞环算法的步骤如下，1）当整车控制器（5）输出起步信号为0时，即无起步信号，电机控制器（6）给电机（7）提供扭矩为0；2）当整车控制器（5）输出起步信号为1时，即有起步信号，如果电机（7）转速小于150rpm，加扭幅度控制模块以10Nm的步长增加扭矩；当电机（7）转速大于150rpm,加扭幅度控制模块以1Nm的步长增加扭矩；起步扭矩限幅模块对输出扭矩限制到要求的最大扭矩范围内；3）当电机（7）转速达到减扭幅度控制模块的阈值时，对输出扭矩以5Nm的步长进行减扭操作，最小可减到0Nm，最小扭矩值由起步扭矩限幅模块控制；4）扭矩下降后，电机（7）转速下降到不满足减扭幅度控制模块的阈值时，加扭幅度控制模块起作用进行增扭操作，程序回到步骤2）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 纯电动装载机自动起步控制系统及控制方法