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申请/专利权人：重庆青山工业有限责任公司

摘要：本发明公开了一种变速器起步控制方法、装置、变速器控制单元及存储介质，该方法在起步前期，依靠发动机本身动力及离合器扭矩控制，使整车快速进行动力响应；在起步中期，申请主动控制发动机降扭，控制发动机转速在发动机目标转速附近，再配合离合器扭矩控制，变速器输入轴转速平稳上升，使整车平稳的提速；在起步后期，不再控制发动机降扭，依靠离合器扭矩控制，保证发动机转速与输入轴转速同步，使整车平稳进入高速行驶。在整个起步过程中，获得当前起步实际油门和发动机实际转速，对发动机实际转速与目标转速进行同步比较，从而更新离合器目标参数，为后续起步优化做准备。本发明的起步性能具有动力响应快、提速平稳、性能一致的优点。

主权项：1.一种变速器起步控制方法，其特征在于，进入起步控制时，包括如下步骤：接收信号输入，选取起步控制所需的信号；进行离合器扭矩控制：在整个起步过程中，根据所需信号计算离合器请求扭矩，具体包括：根据油门、油温，得到对应的离合器目标扭矩参数，根据第一公式计算得到离合器目标扭矩，第一公式为：离合器目标扭矩=离合器目标扭矩参数×发动机期望扭矩，根据油门、发动机转速，得到离合器扭矩在起步过程中的变化斜率即离合器扭矩斜率，将离合器当前扭矩与离合器扭矩斜率之和与离合器目标扭矩进行比较，选两者中的较小值作为离合器请求扭矩，根据计算得到的离合器请求扭矩对应控制离合器扭矩，还包括如下步骤：进行发动机扭矩控制：在起步前期，不申请控制发动机；在起步中期，根据所需信号计算发动机请求扭矩，根据计算得到的发动机请求扭矩申请主动控制发动机扭矩；在起步后期，不再申请控制发动机扭矩；进行发动机扭矩控制，具体包括：将输入轴转速与发动机转速相除，获得起步时转速同步的比例系数，设定用于发动机控制的第一阈值A、第二阈值B，在起步前期，即比例系数低于第一阈值A，不控制发动机；在起步中期，即比例系数处于[A,B]范围内，根据第二公式计算发动机请求扭矩，并根据计算得到的发动机请求扭矩申请主动控制发动机降扭，第二公式为：发动机请求扭矩=发动机期望扭矩-离合器需结合的量-PID扭矩调节量，其中，离合器需结合的量=离合器目标扭矩-离合器请求扭矩；通过发动机目标转速与发动机转速之间的转速差，再结合PID控制方法，获得PID扭矩调节量；在起步后期，即比例系数大于第二阈值B，不再申请控制发动机降扭。

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百度查询： 重庆青山工业有限责任公司 变速器起步控制方法、装置、变速器控制单元及存储介质