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申请/专利权人：杉野机械股份有限公司
摘要：本发明提供一种能够提高扩管作业效率的自动扩管装置。自动扩管装置包括对管进行扩管加工的扩管装置和使该扩管装置移动的机械手。扩管装置包括：扩张器，其具有芯棒、框架部件和多个辊，该芯棒在外周面形成有顶端侧的直径较小的锥部，该框架部件呈筒状，以滑动自由且旋转自由的方式外嵌于芯棒，该多个辊以旋转自由的方式保持于框架部件，相对于轴向倾斜地配置；旋转驱动器，其对芯棒进行旋转驱动；夹持装置，其夹持扩张器的框架部件；移动装置，其使夹持装置沿着扩张器的轴向移动；以及位置传感器，其对设置于移动装置的顶端的支承部件的位置进行检测。
主权项：1.一种自动扩管装置，其包括：扩管装置，其对管进行扩管加工；机械手，其支承所述扩管装置并使该扩管装置移动；以及控制装置，其对所述扩管装置及所述机械手进行控制，所述自动扩管装置的特征在于，所述扩管装置包括：扩张器，其具有芯棒、框架部件和多个辊，所述芯棒在外周面形成有顶端侧的直径较小的锥部，所述框架部件为筒状，以滑动自由且旋转自由的方式外嵌于所述芯棒，所述多个辊以旋转自由的方式保持于所述框架部件，相对于所述框架部件的轴向倾斜地配置；旋转驱动器，其对所述扩张器的所述芯棒进行旋转驱动；夹持装置，其夹持或放开所述扩张器的所述框架部件；移动装置，其使所述夹持装置沿着所述扩张器的轴向移动；以及检测装置，其对所述移动装置中的移动部的位置进行检测，所述控制装置基于在通过所述机械手将所述扩张器插入到所述管内时利用所述检测装置检测所述移动部的位置而得到的结果来判定异常。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杉野机械股份有限公司 自动扩管装置
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