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申请/专利权人：广州酷库智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种无人值守机器人现调饮品售卖机，包括第一电脑主机机架，所述第一电脑主机机架的一侧安装有酒架，且酒架的一侧安装有饮料瓶，所述饮料瓶的一侧安装有瓶架，且瓶架的一端安装有引流腔，所述引流腔的内部安装有引流阀，所述第一电脑主机机架的一侧安装有吧台，所述导轨的底部安装有轨道支架，所述杯体的底部安装有气动吸盘，且气动吸盘的一侧安装有调酒杯气缸，所述调酒杯气缸的顶部安装有法兰连接件，且法兰连接件的一侧安装有盖子，本发明设置了六轴机器人，六轴机器人弯曲动作，实现调酒，气动吸盘、调酒杯气缸和纸杯分离器气缸的气压由机器人控制柜统一提供，机器人控制柜能够控制饮料调配的全过程。

主权项：1.一种无人值守机器人现调饮品售卖机，包括第一电脑主机机架1，其特征在于：所述第一电脑主机机架1的一侧安装有酒架4，且酒架4的一侧安装有饮料瓶38，所述酒架4的一侧安装有引流器17，所述饮料瓶38的一侧安装有瓶架37，且瓶架37的一端安装有引流腔36，所述引流腔36的内部安装有引流阀35，且引流腔36的底部安装有扇叶型支架34，所述第一电脑主机机架1的一侧安装有吧台8，且吧台8的一侧安装有导轨11，所述导轨11的底部安装有轨道支架12，所述导轨11的一侧安装有六轴机器人3，且六轴机器人3的一侧安装有调酒杯16，所述调酒杯16的一侧安装有杯体22，且杯体22的一侧安装有带网盖子21，所述杯体22的底部安装有气动吸盘24，且气动吸盘24的一侧安装有调酒杯气缸25，所述调酒杯气缸25的顶部安装有法兰连接件23，且法兰连接件23的一侧安装有盖子20，所述第一电脑主机机架1上靠近吧台8的一侧位置处安装有第一桌子13，且第一桌子13的上方安装有自动洗杯器7，所述自动洗杯器7的一侧安装有出冰器6，所述吧台8底部一侧位置处安装有地台9，且吧台8的一侧安装有第二电脑主机机架2，所述第二电脑主机机架2的内部安装有电脑主机19，且第二电脑主机机架2的一侧安装有显示屏18，所述吧台8上靠近第二电脑主机机架2的一侧位置处安装有点单机10，另一侧安装有第二桌子14，所述第二桌子14的一侧安装有机器人控制柜15，且第二桌子14的顶部安装有纸杯分离器5，所述纸杯分离器5的内部安装有气缸安装架29，且气缸安装架29的一侧安装有纸杯桶固定座33，所述气缸安装架29的内部安装有纸杯分离器气缸27，且纸杯分离器气缸27的一侧安装有分杯叉26，所述纸杯桶固定座33的内部安装有纸杯限位片28，且纸杯桶固定座33上安装有纸杯桶32，所述纸杯限位片28的底部安装有纸杯30，所述气缸安装架29的外壁安装有外壳31，所述六轴机器人3与机器人控制柜15电性连接，所述机器人控制柜15、纸杯分离器5、出冰器6、自动洗杯器7、点单机10和显示屏18均与电脑主机19电性连接。

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