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一种基于时间表面的事件相机星点提取方法及星敏感器 

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申请/专利权人:中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心

摘要:本发明涉及一种基于时间表面的事件相机星点提取方法及星敏感器,所述方法包括以下步骤:S1、事件相机采集图像,获取原始星图事件流,基于事件的连续性对事件流数据进行预处理,去除事件流中的噪声;S2、累积事件数据构建事件帧图像;S3、根据单个事件的极性与时间戳,使用时间表面形式表示步骤S2构建的事件帧图像中的事件;S4、对事件帧图像中的亮度增强事件进行高斯曲面拟合,在拟合获得的曲面中心限定区域内采用对称线性插值法得到星点质心的最终像素坐标。有益效果是有效避免高机动状态下星点丢失和拖尾现象、提高动态性能。

主权项:1.一种基于时间表面的事件相机星点提取方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、事件相机采集图像,获取原始星图事件流,基于事件的连续性对事件流数据进行预处理,去除事件流中的噪声;S2、累积事件数据构建事件帧图像;S3、根据单个事件的极性与时间戳,使用时间表面形式表示步骤S2构建的事件帧图像中的事件;S4、对事件帧图像中的亮度增强事件进行高斯曲面拟合,在拟合获得的曲面中心限定区域内采用对称线性插值法得到星点质心的最终像素坐标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院微小卫星创新研究院 上海微小卫星工程中心 一种基于时间表面的事件相机星点提取方法及星敏感器

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