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申请/专利权人:江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
摘要:本发明公开一种星敏感器抗杂散光星点提取方法,包括以下步骤:构建杂散光在局部区域内的曲面成像模型,给出曲面模型的描述函数和曲面参数的闭合解;利用邻域构建星点的局部区域,并在邻域上设计滤波矩阵,遍历图像中每一个像素位置,利用其邻域内像素信息估计杂散光曲面参数;根据曲面参数信息确定杂散光在每一个像素位置上的能量强度,得到杂散光背景图像;通过图像减运算得到去杂散光的星点图像,在此图像上检测和提取星点。本发明实现了杂散光干扰下星点提取,可有效抵抗杂散光的干扰,能增加杂散光干扰下星点检测到的数目和星点质心定位精度,可提升星敏感器在杂散光干扰下的姿态解算精度和可靠性,最终提升星敏感器在杂散光干扰下的性能。
主权项:1.一种星敏感器抗杂散光星点提取方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、建立杂散光在星敏感器中的曲面成像模型;步骤S2、利用泰勒展开公式确定杂散光曲面成像模型的描述函数,并给出求解方法,得到曲面参数的闭合解;步骤S3、确定像素的邻域范围,利用邻域构建星点的局部区域,并在邻域上设计滤波矩阵,遍历图像中每一个像素位置,利用其邻域内像素信息估计杂散光曲面参数;步骤S4、计算杂散光在单个像素上的能量强度;步骤S5、遍历图像获得杂散光在整幅图像中能量强度,得到杂散光成像的背景;步骤S6、获取去杂散光背景的图像,然后提取星点像素估计星点质心。
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权利要求:
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