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申请/专利权人:中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要:本发明提供了一种基于ZYNQ平台的星点提取与星图识别方法及系统,包括:基于Zynq‑7000平台构建嵌入式平台,对嵌入式平台植入星敏感器数据处理算法,并连接PC端、SD卡以及显示器;基于PC端输入仿真星图数据,嵌入式平台基于星敏感器数据处理算法对仿真星图数据进行处理,获取跟踪目标对应的位置信息数据,并基于显示器进行显示。本发明选取适合嵌入式平台运行的不同功能模块算法,针对不同模块编写程序,并完成调试以及编译操作,在嵌入式系统内成功运行编写的程序,在该嵌入式平台实现星点质心提取、全天球星图识别、姿态解算、局部天区星图识别、卡尔曼滤波等模块的移植。
主权项:1.一种基于ZYNQ平台的星点提取与星图识别方法,其特征在于,包括以下步骤:基于Zynq-7000平台构建嵌入式平台,对所述嵌入式平台植入星敏感器数据处理算法,并连接PC端、SD卡以及显示器;基于PC端输入仿真星图数据,所述嵌入式平台基于所述星敏感器数据处理算法对所述仿真星图数据进行处理,获取跟踪目标对应的位置信息数据,并基于显示器进行显示。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种基于ZYNQ平台的星点提取与星图识别方法及系统
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