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申请/专利权人：苏州同睿兴科技有限公司
申请日：2023-09-26
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221281227U
主分类号：G01S13/931
分类号：G01S13/931;G01S13/86
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及一种列车障碍物检测系统，包括主动障碍物检测传感器组、被动障碍物检测总成和系统主机，其中，所述主动障碍物检测传感器组与系统主机连接，用于感知列车运行前方环境信息，所述被动障碍物检测总成与系统主机连接，用于与轨道障碍物发生碰撞后输出障碍物碰撞信号，所述系统主机与列车制动系统和列车信息管理系统连接，用于处理感知数据、向列车制动系统输出报警信号和列车制动信号以及向列车信息管理系统发送主动障碍物检测结果。本实用新型通过结合主动非接触式障碍物检测和被动接触式障碍物检测功能，并且主被动障碍物检测装置共用一套主机和列车信息管理系统接口，减少装车部件数量，实现准确、可靠的障碍物自主检测。
主权项：1.一种列车障碍物检测系统，其特征在于，包括：主动障碍物检测传感器组、被动障碍物检测总成和系统主机，所述主动障碍物检测传感器组包括毫米波雷达和双目摄像机，毫米波雷达和双目摄像机分别与系统主机的雷达模块和交换机模块连接，用于感知列车运行前方环境信息；所述被动障碍物检测总成，包括左检测装置和右检测装置，左检测装置和右检测装置与系统主机的被动IO模块连接，用于与轨道障碍物发生碰撞后输出障碍物碰撞信号；所述系统主机，包括电源模块、交换机模块、CPU模块、雷达模块、MVB模块、主动IO模块、被动IO模块，用于处理感知数据、向列车制动系统输出主动障碍物报警信号和列车制动信号以及向列车信息管理系统发送主动障碍物检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州同睿兴科技有限公司 一种列车障碍物检测系统
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