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申请/专利权人：苏州赛福德自动化科技有限公司
申请日：2023-11-01
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221271161U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型提供一种防爆协作机器人，防爆协作机器人包括密封弯折臂，密封弯折臂由至少一臂杆与至少一关节首尾衔接组成；防爆协作机器人的每一关节包括关节壳体、增安型电机以及浇封电路板。增安型电机固定安装至关节壳体内，增安型电机为无框电机；浇封电路板设于所述关节壳体内，且连接至增安型电机。增安型电机防止定子与转子之间发生摩擦而发生电火花，从而确保了其防爆安全性。防爆协作机器人还包括浇封电路板，浇封电路板的带电引脚与关节的内表面之间使用绝缘材料隔离，防止防爆协作机器人过载而导致的火花以及高温。增安型电机以及浇封电路板能够显著提升防爆协作机器人的防爆性能。
主权项：1.一种防爆协作机器人，其特征在于，包括：密封弯折臂，由至少一臂杆与至少一关节首尾衔接组成；所述臂杆为管状件，其两端形成第一接口；所述关节为被弯折的管状件，其两端形成第二接口；每一关节的一第二接口可转动式密封连接至另一关节的一第二接口或一臂杆的一第一接口；以及底座，所述密封管道的一端固定至所述底座顶面，且与所述底座内部的腔体相连通；每一关节包括：关节壳体；增安型电机，固定安装至所述关节壳体内，所述增安型电机为无框电机；以及浇封电路板，设于所述关节壳体内，且连接至所述增安型电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州赛福德自动化科技有限公司 一种防爆协作机器人
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