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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种协作定位方法及装置，用于解决现有技术中不存在视距径的两个终端之间不能确定较为准确的相对位置信息的问题。在本申请中，第一终端向第二终端发送第一信息，第一信息包括源终端标识和目标终端标识；第二终端响应于第一信息，确定第二终端和第一终端的相对位置信息；第二终端向第三终端发送第二信息，第二信息中包括第二终端和第一终端的相对位置信息、源终端标识和目标终端标识；第三终端响应于第二信息，确定第三终端和第二终端的相对位置信息；其中，第一终端和第二终端之间存在视距径，第二终端和第三终端之间存在视距径。
主权项：1.一种协作定位方法，其特征在于，适用于协作定位系统中，所述协作定位系统包括N个协作终端、源终端和目标终端，N为正整数；所述方法包括：第M个终端生成第M个定位信息，所述第M个定位信息中包括所述第M个终端与第M-1个终端的之间的相对位置信息；所述第M个终端向第M+1个终端发送所述第M个定位信息，所述第M个定位信息用于触发所述第M+1个终端确定所述第M个终端与所述M+1个终端之间的相对位置信息；其中，所述第M个终端与所述第M-1个终端的之间的相对位置信息、所述第M个终端与所述M+1个终端之间的相对位置信息，用于确定所述源终端和所述目标终端之间的相对位置信息，M为大于1且小于N+2的正整数；第1个终端是所述源终端，第N+2个终端是所述目标终端；所述第M个终端与所述第M-1个终端之间存在视距径；所述第M个终端与所述M+1个终端之间存在视距径；所述源终端和所述目标终端之间不存在视距径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 一种协作定位方法、装置、计算机可读存储介质和芯片
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