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申请/专利权人：淮阴工学院
摘要：本发明公开了一种基于多无人机协作的高空应急救援系统及方法，所述系统包括无人机U1至U4、导航模块、目标识别模块、雷达测速器和轻型网；四个无人机之间通过无线通信连接实现协同控制；导航模块设置在U1上，用于接收目标的位置信息，规划飞行路线，控制四个无人机的飞行姿态和速度，保证四个无人机能够准确地到达预定位置；目标识别模块设置在U2上，生成目标的轨迹方程，计算轻型网受力，使轻型网能够及时安全地接住目标；U3、U4上各设有一个伸缩杆，用于调节轻型网与墙体的间隙；轻型网四个角分别固定在四个无人机上，形成一个四边形的网面，通过预设的控制指令将目标平稳地落回地面。本发明能够适应复杂多变的救援环境，实现了对目标的有效救援。
主权项：1.一种基于多无人机协作的高空应急救援系统，其特征在于，包括四个无人机UAV、导航模块、目标识别模块、雷达测速器和轻型网；所述四个无人机UAV编号为U1、U2、U3、U4，其中U1作为领机，U2、U3、U4作为从机，四个无人机之间通过无线通信连接实现协同控制；所述导航模块设置在U1上，用于接收目标的位置信息，规划飞行路线，控制四个无人机的飞行姿态和速度，保证四个无人机能够准确地到达预定位置；所述目标识别模块设置在U2上，采集目标的图像信息，通过雷达测速器测量目标的速度信息，生成目标的运动轨迹，并发送给U1，使U1能够根据目标的运动状态，计算轻型网受力，调整四个无人机的飞行位置，使轻型网能够及时安全地接住目标；所述U3、U4上各设有一个伸缩杆，用于调节轻型网与墙体的间隙，避免目标从间隙中掉落；所述轻型网四个角分别固定在四个无人机上，形成一个四边形的网面，用于接住目标；目标落入网中，四个无人机协同控制轻型网的张力，通过预设的控制指令将目标平稳地落回地面。
全文数据：
权利要求：
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